9、激光束特性表征与应用:M² 模型解析

激光束特性表征与应用:M² 模型解析

1. 激光束不对称类型概述

激光束在实际应用中常常会出现各种不对称情况,了解这些不对称类型对于激光束的表征和应用至关重要。常见的激光束不对称类型主要有以下三种:
- 简单像散(Simple Astigmatism) :在这种情况下,两个正交主传播平面的束腰位置不重合($Z_{ax} \neq Z_{ay}$),但束腰直径相等($W_{ax} = W_{ay}$),且光束质量也相同($M_x^2 = M_y^2$)。由于束腰直径和光束质量相同,远场发散角也相同,因此在汇聚和发散的远场中,光束呈现圆形。在两个束腰平面,光束横截面为椭圆形,一个在垂直平面,另一个在水平平面,且短轴相等。在束腰中间位置,光束变为圆形,类似于几何光学中像散处理的“最小弥散圆”点。简单像散光束的特点是在两端和中间有三个圆形横截面,中间夹着正交取向的椭圆形横截面。
- 产生原因 :具有三个球面镜的谐振腔,其中一个离轴使用以产生内部焦点,若没有像散补偿,就可能产生简单像散光束;许多二极管激光器由于平行于结平面和垂直于结平面的通道效应不同,会产生像散,同时还可能伴有其他两种不对称类型;采用角度匹配二次谐波产生的光束,由于在双折射倍频晶体的相位匹配平面中存在走离效应,也可能出现像散。
- 不对称束腰(Asymmetric Waists) :此时束腰直径不相等。由于束腰直径不同但光束质量相等,在远场中,发散起主导作用,横截面为椭圆形,椭圆的长轴(水平方向)与束腰椭圆的长轴(垂直方向)垂直。在束腰位置周围对称放置的平面上有圆形横截面,与简单像散情况的几何形状相似,只是椭圆和圆形互换

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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