1、光学与激光扫描技术:原理、系统与应用

光学与激光扫描技术:原理、系统与应用

1. 光学与激光扫描概述

光学与激光扫描指的是对可见光或不可见光进行受控偏转。其涵盖范围极为广泛,涉及控制光偏转的机制、与这些机制协同执行扫描功能的光学系统,以及影响扫描系统生成或获取图像保真度的因素。

扫描系统可分为输入系统、输出系统或两者兼具的系统。输入系统能获取二维或三维图像,可在固定波长或宽光谱范围内工作,通过收集镜面反射或漫反射光,或使图像荧光化并采集荧光来重新获取原始光源。输出系统则引导光线产生图像,用于标记、视觉投影和硬拷贝输出等应用。Ladar和许多检测系统使用相同的光路来照亮场景并获取图像。一个扫描系统不仅需要光学知识,还涉及机械学、电子学、磁学、流体动力学、材料科学、声学、图像分析、固件、软件等多个领域。

2. 相关书籍发展历程

相关知识的总结和整理经历了多本著作的迭代。1985年的《Laser Beam Scanning》旨在为工程师、科学家和学生提供激光束扫描基础的指导,汇集了来自英格兰、德国、苏格兰和美国的七位专家的知识和经验,涵盖了全息扫描仪、多边形扫描仪以及检流计和共振扫描仪等内容,还包括旋转扫描设备的气体轴承、多边形扫描仪的空气动力学考虑等互补章节。

1991年的《Optical Scanning》为应用导向的工程师、技术人员、科学家和学生提供输入和输出光学扫描技术与工程基础的指导和参考,汇聚了来自英格兰、日本、苏格兰和美国的16位国际专家的知识。书中涉及高斯激光束直径和发散、扫描系统的光学和透镜设计、扫描图像质量等内容,还处理了旋转扫描设备和系统(如条形码阅读器和图形艺术的全息扫描仪、多边形扫描仪)以及振荡设备和系统(如检流计和共振低惯性扫描仪、声光和电光扫描仪及调

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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