36、基于BeagleBone Black与ZOE - M8Q的SPI通信项目实践

基于BeagleBone Black与ZOE - M8Q的SPI通信项目实践

1. 焊接与连线

首先，将六个引脚逐一焊接到拓展板（Breakout Board）的对应孔中。完成后，拓展板的顶面应呈现特定的焊接点状态。注意，八排孔中标记为NC的两个孔无需焊接，因为它们未连接任何部件。

接下来连接SPI跳线：
- 翻转拓展板，使底面可见，以便安装跳线。为避免混淆并损坏拓展板，使用黑色或灰色线连接GND，红色或橙色线连接3V3。同时，为其他线选用不同颜色，防止SPI线路混淆。
- 将SPI跳线的公头连接到BeagleBone Black的P9扩展头时，按以下步骤操作：
1. 断开BeagleBone Black的电源。
2. 将GPS的GND线连接到P9的第1针。
3. 将GPS的CS线连接到P9的第17针。
4. 将GPS的CLK线连接到P9的第22针。
5. 将GPS的3V3线连接到P9的第3针。
6. 将GPS的MOSI线连接到P9的第18针。
7. 将GPS的MISO线连接到P9的第21针。

通常，最好先连接GND线，以保护BeagleBone的I/O线路免受GPS拓展板上可能积累的静电放电影响。连接时要注意，不要将3V3线插入P9上VDD_3V3引脚下方的VDD_5V引脚，否则可能损坏拓展板。

2. 启用SPI0总线与启动GPS拓展板

为启用BeagleBone Black上的SPI0总线并为GPS拓展板供电，按以下步骤操作：
1. 将Debian Buster IoT microSD卡插入BeagleBone Black。