36、基于BeagleBone Black的GPS模块SPI通信配置与调试

基于BeagleBone Black的GPS模块SPI通信配置与调试

1. 连接SPI跳线

在进行SPI跳线连接时，需注意一些细节。照片中跳线已连接，但实际操作时要按步骤进行。八排孔中标记为NC的两个孔无需焊接，因为它们未连接任何部件。
- 翻转 breakout 板 ：将 breakout 板翻转，使底面可见，以便连接跳线。为避免混淆和损坏 breakout 板，使用黑色或灰色线连接 GND，红色或橙色线连接 3V3。同时，为其他线使用不同颜色，防止 SPI 线路混淆。
- 连接跳线到 BeagleBone Black 的 P9 扩展头 ：
1. 断开 BeagleBone Black 的电源。
2. 将 GPS 的 GND 线连接到 P9 的引脚 1。
3. 将 GPS 的 CS 线连接到 P9 的引脚 17。
4. 将 GPS 的 CLK 线连接到 P9 的引脚 22。
5. 将 GPS 的 3V3 线连接到 P9 的引脚 3。
6. 将 GPS 的 MOSI 线连接到 P9 的引脚 18。
7. 将 GPS 的 MISO 线连接到 P9 的引脚 21。

通常，应先连接 GND 线，以保护 BeagleBone 的 I/O 线路免受 GPS Breakout 上可能积累的静电放电影响。连接时要注意，不要将 3V3 线插入 P9 上 VDD_3V3 引脚下方的 VDD_5V 引脚，否则可能损坏 breakout 板。

2. 启用 SPI0 总线并为 GPS Breakout 供电

要启用