35、BeagleBone Black设备树定制与GPS模块连接指南

BeagleBone Black设备树定制与GPS模块连接指南

1. 设备树定制基础

在开发过程中，BeagleBoard.org的通用设备树适合用于原型设计，但像config - pin这样的工具并不适用于产品生产。当我们推出消费级设备时，我们已知所包含的外设，启动过程中除了从EEPROM读取型号和版本号外，不应涉及硬件发现。U - Boot可以根据这些信息决定加载哪些设备树和覆盖层。设备树的内容最好在编译时确定，而非运行时。

对于自定义的AM335x板，我们最终需要定制设备树源。大多数SoC供应商，如德州仪器，提供交互式引脚复用工具来生成设备树源。我们将使用德州仪器的在线SysConfig工具为Nova板添加spidev接口。

2. 准备工作

• 创建myTI账户 ：若没有myTI账户，访问https://dev.ti.com ，按以下步骤创建：
  1. 点击首页右上角的“Login / Register”按钮。
  2. 填写新用户表单。
  3. 点击“Create account”按钮。
• 启动SysConfig工具 ：
  1. 点击首页右上角的“Login / Register”按钮。
  2. 在“Existing myTI user”下输入电子邮件地址和密码登录。
  3. 点击“Cloud tools”下的“SysConfig Launch”按钮，该按钮会将你带到SysConfig启动页面https://dev.ti.com/sysconfig/#/start ，你可以将其加入书签以便快速访问