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42、物联网平台中的DCMM中间件实现与应用
本文介绍了一种应用于物联网平台的DCMM中间件实现方案,旨在解决异构设备数据集成、可扩展性与安全性等问题。该中间件基于Java开发,支持多通信协议(如串口、Wi-Fi、ZigBee),具备数据预处理、存储、设备评估和即插即用功能。通过Arduino与多种传感器(如TMP36、HC-SR04、光敏电阻)构建感知层,结合Maven依赖管理和REST API实现云端通信。系统在水箱水位监测场景中验证了其实时响应与动态阈值调整能力,并通过与ThingSpeak平台的互操作性测试,展示了跨平台数据传输的有效性。实验结原创 2025-09-21 09:59:47 · 47 阅读 · 0 评论 -
41、基于物联网平台的DCMM:无线传感的数据捕获与风险管理
本文提出了一种基于物联网平台的DCMM系统,用于实现无线传感环境下的高效数据捕获与风险管理。通过构建包含协议适配、设备管理和数据处理三大核心组件的中间件架构,系统实现了多源异构传感器数据的标准化采集、预处理与云端集成。采用Raspberry Pi作为集线器,结合REST服务与JSON消息传输机制,确保了系统的可扩展性、互操作性与实时性。实际应用案例表明,该系统在制造业中有效提升了设备监控能力、生产效率并降低了运维成本。未来,结合人工智能、机器学习与边缘计算技术,DCMM系统有望拓展至物流、医疗、农业及智能家原创 2025-09-20 15:22:30 · 43 阅读 · 0 评论 -
40、医疗保健中BSN和IoT的PCA分析及体间网络技术解析
本文深入探讨了医疗保健中身体传感器网络(BSN)与物联网(IoT)的集成应用,重点分析了从无线体域网(WBAN)向体间网络(BBN)的技术演进。内容涵盖BSN的优化模型、应用领域及面临的传感器设计、算法与伦理挑战,并详细解析了WBAN的架构、标准与通信层次。文章进一步阐述了BBN的概念、优势及其在群体监测和数据共享中的潜力,系统梳理了BBN在能源效率、移动性管理、服务质量(QoS)和安全性方面的主要挑战与应对策略。最后展望了BBN与人工智能、5G等技术融合的未来发展趋势,强调其在医疗、公共安全等多领域的广泛原创 2025-09-19 13:20:42 · 32 阅读 · 0 评论 -
39、医疗保健中BSN与物联网的传感器技术解析
本文深入解析了体域网(BSN)与物联网在医疗保健中的传感器技术应用,涵盖BSN传感器的研究现状、分类方式、常用传感器类型及其功能,并详细探讨了加速度计、ECG传感器、压力传感器和呼吸传感器等关键设备的工作原理与应用场景。文章还介绍了传感器节点设计中的能源控制、故障诊断与节点优化策略,分析了远程健康监测与康复治疗的实际案例,展望了传感器技术向微型化、集成化、智能化及多技术融合的发展趋势,同时指出了当前面临的能源、安全与精度挑战及其解决方案,全面展示了传感器技术在智慧医疗中的潜力与未来方向。原创 2025-09-18 11:07:09 · 62 阅读 · 0 评论 -
38、医疗物联网与人体传感器网络的深度剖析及应用
本文深入剖析了物联网与人体传感器网络(BSN)在医疗保健领域的应用与发展。从物联网的定义、结构及历史出发,重点探讨了其在远程医疗、门诊监测、远程手术等方面的实际应用,并详细阐述了BSN的技术架构与关键研究领域。文章还展望了个性化医疗、智能设备集成和医疗大数据的发展前景,同时指出了数据安全、技术标准、人员培训和法律法规等方面的挑战,并提出了相应的应对策略。最后总结指出,物联网将深刻改变医疗模式,提升医疗效率与服务质量,为人类健康带来深远影响。原创 2025-09-17 13:12:39 · 45 阅读 · 0 评论 -
37、博茨瓦纳健康科学研究所新冠疫情期间的绿色计算实践
本文基于对博茨瓦纳健康科学研究所研究生的调查,分析了新冠疫情期间绿色计算实践的现状与挑战。调查显示,多数学生和员工对绿色计算政策了解不足,缺乏节能设备使用、废旧设备回收和环保行为的动力。文章探讨了绿色计算政策的有效性、用户实践行为、培训缺失及潜在环境威胁,并提出了加强政策宣传、建立奖励机制、实施分阶段培训计划和合规性管理流程等建议。通过构建绿色计算意识框架与管理流程,旨在提升用户环保意识,降低能源消耗与运营成本,推动可持续发展,为类似机构提供实践参考。原创 2025-09-16 09:45:44 · 31 阅读 · 0 评论 -
36、新冠疫情下绿色计算的应用与研究
本文探讨了新冠疫情背景下绿色计算的应用与研究,分析了疫情带来的计算需求增长对能源和环境的影响,强调了推广绿色计算的必要性。文章介绍了戴尔、惠普和IBM等企业在节能设备设计方面的实践案例,阐述了绿色计算在教育、公共健康等领域的挑战,并提出了提高绿色计算意识的重要性。通过定量研究方法,调查了博茨瓦纳健康科学研究所的绿色计算实践水平。最后,文章展望了绿色计算的未来发展趋势,包括可再生能源应用、智能节能技术、绿色数据中心建设和循环经济模式,同时提出了应对技术成本高、用户意识不足等挑战的策略,呼吁全社会共同参与绿色计原创 2025-09-15 15:31:52 · 89 阅读 · 0 评论 -
35、智能农业与绿色计算:应对挑战与展望未来
本文探讨了智能农业与绿色计算在现代农业和信息技术发展中的关键作用。通过构建基于树莓派和光敏电阻的光照强度管理系统,展示了物联网技术在农业环境监控中的实际应用,并结合智能灌溉与作物生长监测案例,分析了技术融合带来的效率提升。同时,文章强调了绿色计算在应对新冠疫情中计算资源激增所带来的环境挑战的重要性,提出了从评估、策略制定到持续改进的实施路径。最终指出,通过技术创新与跨领域协作,可推动农业智能化与信息产业的可持续发展。原创 2025-09-14 16:18:29 · 40 阅读 · 0 评论 -
34、智慧农业的物联网平台搭建与应用
本文介绍了基于物联网的智慧农业作物管理系统,涵盖嵌入式系统基础、传感器选型与连接、程序编写及系统集成。系统通过温度、湿度、土壤水分、pH值、溶解氧和光照强度等多参数实时监测,实现对农田环境的智能化管理。结合Raspberry Pi与各类传感器,利用Python编程和云平台数据可视化,系统可自动控制水泵并发送报警信息,提升水资源利用效率与作物产量。文章还展示了系统工作流程、优势前景及常见问题解决方案,为精准农业和可持续发展提供技术支持。原创 2025-09-13 10:38:12 · 59 阅读 · 0 评论 -
33、智能农业的物联网平台:技术与应用
本文探讨了物联网技术在智能农业中的应用,通过对比传统与现代种植方式的案例,展示了物联网系统在环境监控、资源优化和灾害预警方面的优势。文章详细介绍了物联网的发展历程、核心组件(如传感器、通信协议、GPIO、ADC)、云架构设计及数据交互机制,并阐述了智能农业系统的实施步骤与未来发展趋势,包括人工智能、无人机和农业供应链数字化的深度融合,为推动现代农业可持续发展提供了全面的技术视角和实践路径。原创 2025-09-12 14:50:10 · 28 阅读 · 0 评论 -
32、声学反馈与智能农业中的物联网技术应用
本文探讨了声学反馈处理中的自适应滤波器技术及其在助听器中的应用,重点分析了V-LMS与F-LMS算法在收敛速率和误差控制方面的性能差异,并通过主观与客观评估方法验证系统效果。同时,文章介绍了智能农业中的物联网平台架构,涵盖传感器层、网络层、云平台与应用层,展示了其在精准灌溉等场景的应用优势。最后总结了两项技术的关键要点、实施挑战及未来发展趋势,强调其在语音增强与现代农业可持续发展中的重要价值。原创 2025-09-11 10:30:47 · 31 阅读 · 0 评论 -
31、声学反馈中的物联网偏差分析
本文深入分析了声学反馈系统中的物联网偏差问题,重点探讨了陷波滤波器的局限性与连续自适应反馈消除方法的原理及实现。文章详细介绍了基于自适应FIR滤波器的反馈路径建模、信号前后向路径分析以及由期望信号相关性引起的估计偏差机制。同时,对比了LMS、NLMS、RLS等常用自适应算法在稳定性与收敛性方面的表现,并讨论了固定与可变步长算法对系统性能的影响。最后提出在实际应用中需综合考虑输入信号特性、滤波器长度和稳态误差要求,选择合适的算法与步长策略以优化反馈消除效果。原创 2025-09-10 15:58:05 · 34 阅读 · 0 评论 -
30、声学反馈中的物联网偏差分析
本文深入探讨了助听器中声学反馈的产生机制、分析方法及消除技术。从设备设计和类型差异出发,解析反馈路径的形成及其对系统稳定性的影响。通过基于脉冲响应和相位差的频率分析,揭示反馈发生的条件,并介绍数字滤波器特别是FIR与IIR滤波器在信号处理中的应用。重点讨论自适应滤波器的阶数、系数及其在反馈消除中的作用,比较不同自适应技术的性能。结合仿真结果,评估系统的关键指标如最大稳定增益和信噪比,提出未来可结合物联网技术实现智能反馈控制的发展方向。原创 2025-09-09 09:45:18 · 53 阅读 · 0 评论 -
29、机器学习在物联网中的应用及助听器声学反馈偏置分析
本文探讨了机器学习在物联网中的广泛应用,重点分析了其在入侵检测和设备认证中的技术实现与挑战,并展望了故障预测与性能优化等综合应用。同时,深入研究了助听器中的声学反馈偏置问题,对比了F-LMS与V-LMS算法的性能,提出了通过时变步长优化和实验验证来提升反馈消除效果的方法。研究表明,机器学习不仅有助于构建更安全的物联网系统,也为改善音频设备的声学性能提供了有效路径。原创 2025-09-08 09:22:24 · 48 阅读 · 0 评论 -
28、机器学习在物联网中的不同用途
本文深入探讨了机器学习在物联网中的广泛应用,涵盖Markov模型、决策树、支持向量机等核心算法的原理与应用场景。重点分析了机器学习在能源、交通、家居和工业等领域的实际应用案例,并讨论了各算法的优势与挑战。同时,文章还涉及物联网安全中常用的机器学习方法,提出了未来发展趋势,包括算法融合、边缘计算与云计算结合以及安全技术升级,展示了机器学习推动物联网智能化发展的巨大潜力。原创 2025-09-07 16:09:44 · 38 阅读 · 0 评论 -
27、物联网技术在智能城市与交通中的应用与发展
本文探讨了物联网技术在智能城市与交通领域的应用与发展,涵盖了物联网通信技术、计算框架(如边缘计算、雾计算和分布式计算)及其在智能能源、交通管理和城市规划中的应用。文章重点分析了机器学习算法(如AdaBoost和随机森林)在驾驶员意识识别与交通预测中的具体应用,并讨论了当前面临的数据质量、算法性能及安全隐私等挑战,提出了相应的解决方案。最后展望了未来智能城市与交通系统在技术融合、应用拓展和社会协同方面的可持续发展方向。原创 2025-09-06 09:44:11 · 35 阅读 · 0 评论 -
26、机器学习在物联网中的不同应用
本文探讨了机器学习在物联网中的广泛应用,涵盖了机器学习的基础分类及其在智能家居、医疗保健、智能交通和环境监测等领域的实际应用。文章分析了物联网系统中的设备通信与数据处理架构,如边缘计算与雾中心,并讨论了机器学习与物联网结合所面临的挑战,包括计算资源限制、数据安全与实时性要求。同时,文章展望了未来发展趋势,包括算法优化、技术融合以及应用领域的持续拓展,展示了机器学习赋能物联网所带来的智能化变革前景。原创 2025-09-05 14:02:47 · 56 阅读 · 0 评论 -
25、模式识别与机器学习在不同领域的应用研究
本文探讨了模式识别与机器学习在不同领域的应用。在模式识别方面,提出了一种基于分层精英遗传引力搜索算法(HEG-GS)的方法,用于优化超声心动图图像的多层神经网络识别,显著降低了计算时间和复杂度,同时提高了识别准确率。在机器学习方面,分析了其在物联网中的广泛应用,涵盖医疗保健、物流、交通和农业等领域,通过数据收集、模型训练与智能决策,实现了各行业的智能化升级。研究表明,结合模式识别与机器学习技术,能够有效提升系统性能与效率,为智慧城市建设提供技术支持。原创 2025-09-04 11:59:52 · 42 阅读 · 0 评论 -
24、危险气体分类管理与模式识别算法研究
本文研究了危险气体分类管理系统与一种用于医学超声心动图模式识别的Hierarchical Elitism Gene Gravitational Search(HEG-GS)算法。危险气体系统基于Compact Rio实现实时数据采集与优先级管理,具备高稳定性、广覆盖和云端集成能力;HEG-GS算法结合Kuan滤波去噪与改进的引力搜索优化机制,有效提升模式识别准确率并降低计算复杂度。实验表明,该气体系统运行可靠,算法在医学图像识别中优于传统方法。未来将拓展系统功能与算法应用范围,融合深度学习进一步优化性能。原创 2025-09-03 16:16:40 · 43 阅读 · 0 评论 -
23、危险气体分类与管理系统:原理、架构与实现
本文提出了一种基于人工神经网络的危险气体分类与管理系统,旨在保障环卫工作者在恶劣环境中的安全。系统采用MQ2、MQ3、MQ6、MQ135等气体传感器组成阵列,结合NI无线传感器节点和Compact RIO硬件平台,实现对甲烷、氨、LPG、乙醇等有害气体的实时检测与浓度分析。通过LabVIEW进行数据采集,并利用Python与TensorFlow构建分类与回归神经网络模型,实现气体类型识别和浓度预测。系统支持远程数据上传至Firebase云端数据库,并可触发蜂鸣器、警示灯及联动控制设备,具备完整的报警与响应机原创 2025-09-02 16:17:31 · 38 阅读 · 0 评论 -
22、物联网机器人通信协议增强与危险气体实时管理系统
本文探讨了物联网机器人(IoRT)通信协议的增强技术及其在危险气体实时管理中的应用。针对功耗、异构网络整合、移动性支持和数据格式统一等通信挑战,提出了多种解决方案,并介绍了Contiki-NG、RIOT等开源操作系统及Zigbee、Thread、LoRa、Wi-Fi等主流联盟推动的互操作性标准。同时,设计了一套基于金属氧化物传感器阵列与人工神经网络的危险气体分类与浓度检测系统,结合NI-CRIO与云端实现高效监控。该系统已在工业安全领域展现出高精度、智能化的优势。文章还分析了技术优势、应用前景及面临的安全、原创 2025-09-01 16:46:45 · 92 阅读 · 0 评论 -
21、增强型IoRT通信协议全解析
本文深入解析了增强型物联网机器人通信协议(IoRT)的全貌,涵盖低功耗WPANs、WLANs和WWANs的技术演进与标准增强。详细介绍了IEEE 802.15.4系列、蓝牙LE与Mesh、Wi-Fi新标准及LoRaWAN和5G在长距离通信中的应用。同时探讨了RPL、6LowPAN、CoRE、CoAP、MQTT-SN和DDS等关键网络与上层通信协议,并分析了适用于受限设备的数据格式如JSON、XML与Protobuf。文章还总结了当前面临的挑战及研究解决方案,展示了IoRT在智慧城市、自主配送等领域的巨大潜力原创 2025-08-31 12:57:53 · 39 阅读 · 0 评论 -
20、推动IoRT发展的通信协议增强技术
本文探讨了机器人物联网(IoRT)的发展及其核心通信架构,分析了硬件层、无线链路层、网络层、通信层和应用层的组成与功能。文章详细介绍了在不同无线网络环境下机器人与物联网设备的通信方式,并对比了WPAN、WLAN和WWAN等无线技术的特点与应用场景。同时,阐述了MQTT、CoAP、DDS等关键通信协议的作用及其轻量化演进趋势。最后,展望了IoRT通信协议在安全性、互操作性、人工智能融合等方面的发展方向,强调其在智能家居、工业自动化、医疗等领域的广泛应用前景。原创 2025-08-30 12:25:03 · 33 阅读 · 0 评论 -
19、机器人物联网(IoRT):技术、算法与应用探索
本文深入探讨了机器人物联网(IoRT)的技术架构、核心算法及其在各领域的广泛应用。文章详细分析了IoRT系统的控制与规划算法、传感器与执行器的协同机制、人工智能在系统决策中的作用,以及多机器人协作的分类与协调流程。同时,介绍了IoRT在制造业、医疗保健、设备维护和智能家居等场景中的实际应用,并探讨了其未来发展趋势与面临的安全性、互操作性和成本挑战,全面展示了IoRT推动社会智能化发展的潜力。原创 2025-08-29 15:35:14 · 66 阅读 · 0 评论 -
18、机器人物联网(IoRT)中的人工智能:现状与未来潜力
本文探讨了人工智能在机器人物联网(IoRT)中的现状与未来潜力。文章首先介绍了人工智能的基本概念及其核心——机器学习,包括监督学习、无监督学习和强化学习三种主要算法类型,并阐述了AI与IoT融合形成的IoRT系统架构与优势。随后,详细分析了人工智能在IoRT中的广泛应用,如医疗、救援、工业自动化及农业等领域,重点讨论了通信技术(如TCP/IP、HTTP、RFID和UAV)、导航系统以及云计算对智能机器人发展的支撑作用。同时,文章指出了当前面临的挑战,包括数据质量、安全性、决策可解释性、网络连接限制和功耗问题原创 2025-08-28 14:06:52 · 49 阅读 · 0 评论 -
17、AI、规划与控制算法助力IoRT系统发展
机器人物联网(IoRT)是物联网与机器人技术深度融合的新兴领域,结合人工智能、控制算法与先进通信技术,实现系统的智能化、自动化与高效协作。本文介绍了IoRT的概念背景、系统架构、关键技术及在多个领域的广泛应用,同时探讨了其面临的计算、优化、安全等挑战,并展望了未来技术创新与跨领域融合的发展前景。原创 2025-08-27 10:24:45 · 35 阅读 · 0 评论 -
16、基于AI的多模态人类通信交互系统技术解析
本文深入解析了基于人工智能的多模态人类通信交互(MMHCI)系统的关键技术,涵盖卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)的结构与原理,详细阐述了卷积层、池化层、激活函数(如ReLU和Softmax)、全连接层及网络加权组合的操作流程。文章还介绍了CNN-LSTM融合模型在音频、视频和图像多模态数据上的实验结果,使用准确性、敏感性、特异性、PPV和NPV等指标评估性能,并通过可视化图表展示迭代过程中的变化趋势。系统具备自学习、自适应和强序列建模能力,适用于情感识别、姿态分析等人机交互场景。同时,文章原创 2025-08-26 15:13:17 · 34 阅读 · 0 评论 -
15、基于人工智能的人机交互系统:多模态数据处理与应用
本文深入探讨了基于人工智能的多模态人机交互系统(MMHCI),涵盖其高效性、通用性和多模态性三大特点,详细介绍了多模态数据处理、降维技术(如PCA)、卷积神经网络(CNN)结构与训练过程,以及新型深度神经网络在情感识别和多模态融合中的应用。文章还展示了该技术在机器人协作、教育、医疗等领域的实际案例,并展望了未来在智能家居、自动驾驶等方面的发展前景。原创 2025-08-25 12:54:02 · 63 阅读 · 0 评论 -
14、医疗管理预测分析与多模态人机交互系统
本文探讨了贝叶斯信念网络在医疗管理预测分析中的应用,结合多模态上下文敏感的人机交互系统,提出了一种智能化、个性化的医疗服务框架。通过整合患者的健康数据与语音、表情、姿态等多模态信息,利用贝叶斯网络进行疾病概率预测,并由机器人完成交互与决策反馈。文章还分析了系统在远程医疗、智能家居和教育等领域的应用前景,同时讨论了数据隐私、技术可靠性及人机协作适应性等关键挑战与解决方案。原创 2025-08-24 10:52:19 · 32 阅读 · 0 评论 -
13、医疗管理预测分析:基于IoRT的疾病预测与分类
本文提出了一种基于物联网机器人设备(IoRT)的医疗管理预测分析方法,结合数据挖掘与人工智能技术,实现对疾病的高效、准确预测与分类。通过遗传算法优化频繁模式挖掘过程,利用长期心率变异性(HRV)测量和贝叶斯信念网络进行充血性心力衰竭等疾病的检测与风险评估。系统具备良好的交互性,支持从数据分析、属性选择到自动分类的完整流程,并可拓展应用于家庭自动化、个性化饮食推荐等领域。文章还展示了关键流程图与技术细节,展望了其在医疗及其他行业的广泛应用前景。原创 2025-08-23 14:24:18 · 29 阅读 · 0 评论 -
12、前沿通信与医疗数据分析技术解析
本文深入解析了前沿通信技术Li-Fi与医疗管理中的预测分析技术。Li-Fi凭借高速传输、高安全性和抗干扰优势,在制药、航空旅行及应急通信等领域展现广泛应用前景;而模糊时间间隔顺序模式挖掘(FTI-SPAM)结合SCI与遗传算法,提升了医疗数据中时序模式的挖掘精度。文章还对比了Li-Fi与Wi-Fi的技术差异,探讨了顺序模式挖掘方法的演进,并分析了二者在医疗、交通和工业等场景的综合应用。最后展望了技术发展趋势与面临的挑战,提出优化方向与融合创新建议。原创 2025-08-22 16:59:54 · 29 阅读 · 0 评论 -
11、揭秘Li-Fi技术:调制、组件及现实应用大解析
本文深入解析了Li-Fi技术的调制方式、核心组件及其在现实场景中的广泛应用。内容涵盖单载波与多载波调制、Li-Fi特定调制如CSK和CIM,以及关键组件如LED和光电二极管的工作原理。通过对比不同调制类型的优缺点,结合室内盲人导航、车辆通信、医院及药房自动化等应用场景,全面展示了Li-Fi在高速、安全无线通信领域的巨大潜力和发展前景。原创 2025-08-21 09:36:22 · 36 阅读 · 0 评论 -
10、光保真(Li-Fi)技术:未来人机机交互媒介
本文深入探讨了光保真(Li-Fi)技术的原理、优势、应用场景及未来发展趋势。作为一种基于可见光的高速无线通信技术,Li-Fi利用LED进行数据传输,具有频谱丰富、安全性高、抗电磁干扰等优点,适用于室内互联网接入、车对车通信、水下通信、盲人导航等多种场景。文章还分析了Li-Fi面临的技术挑战及其解决方案,并与Wi-Fi、Wi-MAX等传统射频技术进行了对比,展望了其在智能家居、工业自动化和人工智能融合中的广阔前景。原创 2025-08-20 12:35:48 · 64 阅读 · 0 评论 -
9、物联网机器人系统的自动化验证与确认
本文深入探讨了物联网机器人(IoRT)系统的自动化验证与确认方法,涵盖可用性、兼容性、性能、安全等多种测试类型,并详细介绍了自动化测试的设计、实施步骤及开源工具的应用。文章强调了自动化验证与安全测试的协同作用,提出通过CI/CD、服务虚拟化和AI技术提升测试效率与系统可靠性。同时,结合SAST、DAST、渗透测试等安全策略,确保IoRT系统在全生命周期中的安全性。最后展望了人工智能、区块链、云测试和零信任架构等未来发展趋势,为构建高质量、高安全性的IoRT系统提供全面指导。原创 2025-08-19 09:25:00 · 51 阅读 · 0 评论 -
8、物联网机器人系统的自动化验证与确认
本文系统介绍了物联网机器人(IoRT)系统的自动化验证与确认方法,涵盖模型验证、SPIN模型检查器、自动定理证明、ALT-ERGO求解器、静态分析工具及多种自动化测试框架。文章详细分析了各类技术的原理与应用,并提供了测试流程示例和框架选型建议,旨在提升IoRT系统的质量、稳定性与安全性,为开发者和测试人员提供全面的实践指导。原创 2025-08-18 13:01:19 · 78 阅读 · 0 评论 -
7、物联网机器人系统的自动化验证与确认
本文探讨了物联网机器人系统(IoRT)的自动化验证与确认(V&V)、程序分析及形式验证的关键技术。通过自动化V&V提升开发效率,减少各阶段错误;利用静态与动态程序分析保障应用安全;采用模型检查等形式化方法确保系统可靠性。文中对比了PRISM、UPPAAL等工具的特点,并提出了整合验证流程,结合智能物流仓库案例展示了实际应用,最后展望了未来验证技术的发展方向。原创 2025-08-17 13:22:48 · 57 阅读 · 0 评论 -
6、基于脑电图信号的脑机接口在物联网机器人中的应用及系统验证
本文探讨了基于脑电图(EEG)信号的脑机接口(BCI)在物联网机器人(IoRT)中的应用,分析了实验中控制延迟、注意力调节及用户训练的影响。介绍了支持人机交互的脑机接口框架及其在远程操作中的意义,并强调了IoRT系统在安全关键领域中进行严格验证与确认的必要性。文章详细阐述了形式化方法(如有界模型检查和定理证明器)在系统验证中的作用,以及软件验证的目标与挑战。进一步提出了测试用例生成、测试套件缩减、优先级排序和测试执行调度等有效验证方法,构建了完整的系统验证流程。最后总结了当前技术的应用潜力与未来发展方向,展原创 2025-08-16 15:13:55 · 54 阅读 · 0 评论 -
5、基于脑电图信号的脑机接口在物联网机器人中的应用
本文探讨了基于脑电图(EEG)信号的脑机接口在物联网机器人中的应用。内容涵盖EEG信号预处理方法如ISD和APE,特征提取技术包括小波变换、DFT和熵分析,以及采用ESP3266和NodeMCU构建的便携式机器人硬件系统。软件方面介绍了TCP/IP通信流程与系统逻辑控制,并通过多次延迟测试评估系统性能。结果表明该系统在游戏控制、医疗康复、疲劳检测等多个领域具有广泛应用前景。原创 2025-08-15 09:43:56 · 41 阅读 · 0 评论 -
4、基于脑电图信号的物联网机器人脑机接口技术解析
本文深入解析了基于脑电图(EEG)信号的物联网机器人脑机接口技术,涵盖脑电图信号的采集方法(侵入式与非侵入式)、信号预处理流程、特征提取与分类,以及在物联网机器人中的应用。重点介绍了Neurosky Mind-Wave Mobile设备的工作原理和前额叶皮质在注意力调控中的作用。文章还探讨了该技术在工业、医疗、娱乐和智能家居等领域的应用潜力,并指出了当前面临的信号噪声、安全隐私等挑战,展望了未来发展方向。原创 2025-08-14 11:20:26 · 42 阅读 · 0 评论 -
3、机器人物联网(IoRT)平台:架构、设计与应用
本文提出了一种基于物联网的机器人物联网(IoRT)平台架构,结合机器人操作系统(ROS)、AWS IoT Core、DynamoDB 和 AWS Lambda 等核心技术,实现机器人系统的数据共享、存储、处理与可视化。平台采用发布-订阅消息模式和无服务器架构,支持分布式计算与近实时数据处理。通过系统思维指导的开发过程,涵盖服务识别、互连、整合与评估,并利用数据分析验证平台功能。试验设置包括对有用性、互操作性、延迟等关键指标的测试。未来工作将拓展至多机器人连接、大负载通信及云存储集成,推动IoRT在工业自动化原创 2025-08-13 14:59:52 · 47 阅读 · 0 评论
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