17、AI、规划与控制算法助力IoRT系统发展

AI、规划与控制算法助力IoRT系统发展

1. 引言

在当今先进的数字环境中，物联网（IoT）是一个新兴的特殊领域。它已细分为不同的子领域，其中之一便是机器人物联网（IoRT）。IoRT可被视为将计算、智能与物联网相结合而设计开发的自动机器人系统。与人工智能（AI）相关的IoRT，主要通过传感、驱动、控制、规划、感知和认知等特性来描述。其目标是实现机器人技术与自动化的有效集成。

1.1 IoRT的概念与背景

物联网为物体和设备与互联网的连接搭建了有效平台，借助网络协议实现先进的机器通信和数据传输。随着物联网在社会中的应用日益广泛，它推动了农业、机械、医疗、纳米系统、机器人和通信系统等不同领域的技术进步。

机器人物联网作为与物联网技术相关的新概念，为各种系统和技术赋予了机器人功能。机器人技术为从事劳动密集型工作的机器开辟了新维度，为设备、系统和机器营造了高度科技化的环境。人工智能和各种学习算法使系统能够自主运行和决策，决策和机器学习功能在设计自动功能和可编程系统中发挥着重要作用。

1.2 IoRT的定义与特点

网络机器人是通过有线或无线通信网络连接的机器人技术，可分为用于远程访问的遥控机器人和在智能环境中交换数据的多机器人系统。这些网络机器人与物联网技术相结合，便构成了机器人物联网。

IoRT可定义为信息社会的基础设施，它依据现有、发展中的操作和通信技术，为连接机器人事物提供服务。这些技术是共享服务，通过计算、存储、通信和其他现代网络系统等操作，使机器人系统受益。IoRT中的机器人移动性通过云技术和计算平台增强了数据传输，减少了操作时间和限制。

IoRT具有有效协作、协调、部