38、医疗物联网与人体传感器网络的深度剖析及应用

医疗物联网与人体传感器网络的深度剖析及应用

1. 引言

互联网涵盖了基于它构建的各种各样的应用和协议。如今,一个复杂且相互连接的计算机网络为全球数百万用户服务,我们正处于全球 24/7 通信新时代的开端,连接已不再是梦想或挑战。目标是将物理部分进行整合,实现人与设备的融合,从而创造出所谓的物联网。

物联网有两个重要支柱:互联网以及对其进一步的阐释。任何能连接到互联网的事物都属于“物体”,常见的设备类型包括智能设备、传感器、人以及其他能与其他物体交互并随时随地访问的物体。到 2020 年,联网产品数量约达 500 亿。在物联网中,“物体”需成为活跃参与者,能在社会进程中交换和交流环境中“发现”的数据与信息,实现“现实/物理世界中事件的自主执行”,这一过程可在有或无人类干预的情况下执行任务并创造服务。

物联网能将这些物体收集起来,并通过软件应用将其连接到物理设备、汽车、建筑物等各种组件,包括电子元件、软件、传感器、执行器和网络连接。它还能提供诸多好处,如下一代智能处理算法能处理海量数据,可针对个体情况和需求设计个性化治疗与管理方案,有助于降低医疗成本并提高治疗效果。

2. 物联网的历史
  • 1997 年:“物联网”成为国际电联(ITU)互联网系列报告中的第七个报告,最初以“网络挑战”为题推出。
  • 1999 年:麻省理工学院(MIT)成立自动识别中心。
  • 2003 年:麻省理工学院(MIT)成立 EPC Global。
  • 2005 年:信息社会世界峰会(WSIS)会议引入四项关键物联网技术。
  • 2008 年:第一届物联网国际会议(IoT 2008
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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