基于脑电图信号的脑机接口在物联网机器人中的应用及系统验证
脑机接口控制物联网机器人的实验情况
在利用脑机接口(BCI)通过脑电图(EEG)信号控制物联网机器人(IoRT)的实验中,发送指令控制机器人时,大约需要 5 秒来达到较高的注意力水平,而机器人通信仅需几毫秒,这主要取决于网络延迟。后续测试中,执行远程操作的情况与初始试验类似,平均延迟约为 7 秒,显然,注意力水平的有意识影响需要几秒时间。实验还发现,患者需要先练习使用设备 12 - 15 分钟,才能有意识地将注意力水平调节到设备能够识别的特定程度。
| 测试编号 | 速度参考延迟 | 网络延迟 | 总延迟 |
|---|---|---|---|
| 1 | 4,061.42 ± 17.32 | 0.99 ± 0.02 | 4,062.41 ± 17.34 |
| 2 | 5,282.33 ± 16.96 | 1.00 ± 0.02 | 5,283.33 ± 16.98 |
| 3 | 6,106.19 ± 42.46 | 0.97 ± 0.02 | 6,107.16 ± 82.94 |
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