21、增强型IoRT通信协议全解析

增强型IoRT通信协议全解析

1. 物联网中的机器人节点

随着技术的发展，出现了多种无线标准，这些标准对原始标准进行了调整，以适应低功耗设备之间的通信。物联网设备通常是带有小型微控制器的小型物体，用于控制传感器和/或执行器。它们能通过多个传感器感知周围环境，将数据数字化，通过无线电进行通信，还可能具备简单的计算能力。新的无线网络标准使这些不同的设备能够相互通信，并连接到互联网。以下是一些支持受限设备间通信的重要技术和平台。

2. 低功耗WPANs的增强

• IEEE 802.15.4标准 ：基于无线电通信，为使用电池或太阳能供电的小型设备提供短距离无线连接。其媒体访问控制技术旨在大部分时间关闭无线电，以实现低功耗运行。它支持低数据速率，但对于有效负载较低的传感器设备来说已经足够。新的无线标准在保证低端到端延迟的同时，提高了可靠性和能源效率。
  • IEEE 802.15.4的增强 ：对该标准的物理（PHY）和MAC层进行了改进，以提高低功耗设备中射频（RF）传输的效率。
    • IEEE 802.15.4e标准 ：
      • 对MAC层进行了改进，以满足工业物联网的需求。
      • 提供5种不同的MAC选择，以满足不同的应用需求。
      • 支持时隙信道跳频（TSCH），以容纳大量同时的链路，并减少干扰，提高可靠性。
      • 协调采样监听（CSL）通过达成共同的传输调度来同步发送方