3、机器人物联网（IoRT）平台：架构、设计与应用

机器人物联网（IoRT）平台：架构、设计与应用

1. 集中式云处理与系统整合

集中式云处理支持分布式计算功能，助力机器人使用高度定向的特性，便于数据交换、使用可删除数据以及卸载本地设备。通过整合现有技术，如自动化平台、物联网平台和云服务，有望构建一个统一且分散的机器人物联网（IoRT）平台。

2. 平台设计目标

设计一个平台，实现机器人分布式系统的数据共享，同时借助集中式云服务实现感知、存储和处理能力。

3. 主要组件

3.1 机器人操作系统（ROS）

ROS 是一个开源的机械平台，拥有大量编程库和工具，用于创建自动化应用。它采用发布 - 订阅消息模式，每个 ROS 系统中有一个主节点，用于启动发布者和订阅者之间的通信，使节点能够发布和订阅指定的主题/通道。

3.2 亚马逊网络服务（AWS）物联网核心

AWS IoT Core 是一个无服务器的 AWS IoT 接口，支持设备之间的双向安全互连。该平台可按需扩展处理数万亿条消息，支持数十亿台设备。它支持发布/订阅消息模式，使用 MQTT 作为通信协议，也支持 HTTP 请求/响应消息模式。

3.3 函数即服务（FaaS）

FaaS 用于收集、消除、评估和模拟云功能，作为无服务器管理。

3.4 DynamoDB

DynamoDB 是一个非关系型的 SQL 无服务器数据库，提供毫秒级的输出，可处理大规模数据。它存储信息的方式是通过分段键、排序键和特征组成的项目，主键由分段键和排序键组成，键值必须唯一。

3.5 A