38、量子物理中的时间相关微扰与原子辐射相互作用

量子物理中的时间相关微扰与原子辐射相互作用

1. 时间相关微扰与费米黄金规则

在量子物理的研究中,时间相关微扰是一个重要的概念。通过一系列的推导,我们得到了以下关键公式:
[
\int_{-\infty}^{\infty} \frac{\sin^2 \left(\frac{(\omega - \omega_{fi}’)t}{2}\right)}{\left(\frac{\omega - \omega_{fi}’}{2}\right)^2} dE_f’ = \frac{\hbar^2}{t} \int_{-\infty}^{\infty} \frac{\sin^2 x}{x^2} dx = \frac{2\pi\hbar}{t}
]
由此得出:
[
P_{i \to f}^{(1)} = \frac{2\pi t}{\hbar} |\hat{W} {fi}|^2 \rho_f(E_f)
]
这个公式被称为费米黄金规则。我们关注的是跃迁速率(单位时间的概率),用 (w
{if}) 表示。对上述公式求导可得:
[
w_{if} = \frac{dP_{i \to f}}{dt} = \frac{2\pi}{\hbar} |\hat{W} {fi}|^2 \rho_f(E_f)
]
不过,这个公式的有效性依赖于两个假设:
- 时间 (t) 要足够长,使得 (\frac{4\pi\hbar}{t}) 远小于 (\rho_f(E_f’)) 在 (E_f’ \approx E_f) 处的有效宽度 (\hbar\Delta\omega),即 (\frac{4\pi}{\Del

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加动来验证系统的鲁棒性适应性。
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