39、时变微扰与原子辐射跃迁相关研究

时变微扰与原子辐射跃迁相关研究

1. 激发态寿命与跃迁概率

在实际研究中,人们通常用激发态的寿命 τ 而非跃迁概率 $A_{if}$ 来描述激发态。计算一个状态的寿命需要了解每个状态间的爱因斯坦系数。以氢的巴尔末系发射为例,这些发射最终终止于 $n = 2$ 态。根据选择规则,每条巴尔末线有三种允许的电偶极跃迁,因为较低能态为 $2s$ 和 $2p$。虽然 $Hα$ 和 $Hβ$ 各成分的波长由于精细结构修正略有不同,但这里忽略这些差异。

要计算氢的 $n = 3$ 态的寿命,需要对应三条 $Hα$ 线的三个 $A$ 系数,以及 $A_{3p→1s}$,因为 $3p → 1s$ 是 $3p$ 态原子的一个“逃逸”途径。实际上,由于公式 15.95 中的 $ω^3$ 因子,$A_{3p→1s}$ 比 $Hα$ 的三个自发跃迁速率中的任何一个都大。

2. 矩阵元计算

2.1 角积分推导

首先考虑 $ℓ→ℓ + 1$ 的跃迁。利用相关公式,对所有可能的 $m′$ 态求和,得到 $|r_{n′(ℓ + 1)m′}^{nℓm}|^2$ 的一般表达式:
[
|r_{n′(ℓ + 1)m′}^{nℓm}|^2 = \sum_{m′ = -(ℓ + 1)}^{(ℓ + 1)} |r_{n′(ℓ + 1)m′}^{nℓm}|^2 = \frac{1}{2} |(x + iy) {n′(ℓ + 1)(m + 1)}^{nℓm}|^2 + \frac{1}{2} |(x - iy) {n′(ℓ + 1)(m - 1)}^{nℓm}|^2 + |z_{n′(ℓ + 1)m}^{nℓm}|^2 = \left(\fr

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加动来验证系统的鲁棒性适应性。
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