17、氧原子的一些结构及其与其他轻元素杂质的比较

氧原子的一些结构及其与其他轻元素杂质的比较

1. 氧 - 空位缺陷的光谱特性

在室温下,用高能粒子(如 2 MeV 电子)辐照直拉(CZ)硅时,会产生初级缺陷,包括空位(V)和硅自间隙原子(Siᵢ)。这些初级缺陷在室温下具有移动性,它们之间会相互复合。空位还能与现有的晶格缺陷(LDs),包括其他空位结合,形成在室温下稳定的次级缺陷。

当间隙氧(Oᵢ)原子的最近邻原子被弹出时,会形成氧 - 空位中心(A 中心或 OV)。OV 的形成会导致氧的损失,不过在电子剂量达到约 5×10¹⁶ cm⁻² 后,OV 的产生会达到饱和,这表明间隙氧对空位的捕获与 OV 对硅自间隙原子的捕获之间存在动态平衡。

OV 可以看作是一个空位,其中一个重构键被氧原子“修饰”,也可视为一个发生(100)畸变的不稳定替代氧原子,该畸变使氧原子偏离中心,同时拉长的键断裂,形成一个畸变的 Si - Si 键。与间隙氧不同,OV 具有电活性。这种电活性源于重构的 Si - Si 键,该键由两个悬空键(原子轨道)组成,有一个成键态被两个电子占据,还有一个空的反键态。在 n 型 CZ 硅中产生的 OV,其反键态能够捕获一个电子,且该电子的能量比 V 族掺杂剂束缚电子的能量更深,这导致了 Wertheim(1957)和 Hill(1959)报道的在 Eᵥ - 0.17 eV 处出现受主能级。

Watkins 和 Corbett(1961)详细研究了该电子的电子顺磁共振(EPR)谱(有时标记为 Si - B1),发现额外的电子密度由重构键的硅原子共享。中性电荷态的 OV⁰ 是抗磁性的,但用约 1.1 eV 的光子进行光激发,可以将一个电子从成键态激发到反键态,产生自旋为 1 的 OV⁺¹,这就是 Si -

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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