1、硅中氧的奥秘:从晶体生长到器件性能的全方位解析

硅中氧的奥秘:从晶体生长到器件性能的全方位解析

1. 硅单晶生长技术概述

在半导体行业,硅是主导材料,其单晶生长是制造电子器件的关键起始步骤。目前,有两种技术在硅单晶生产中占主导地位,分别是浮区法(FZ)和提拉法(CZ,更准确应称为Ted - Little法)。据估计,约80%用于器件制造的单晶硅是通过提拉法生产的,即CZ硅,因此我们对这种晶体尤为关注。

在Ted - Little法中,单晶从装在石英或玻璃状二氧化硅(SiO₂)坩埚的熔体中提拉生长。坩埚与硅熔体接触的表面会逐渐溶解,发生反应SiO₂ + Si → 2SiO,使硅熔体富含氧。大部分氧原子以挥发性一氧化硅(SiO)的形式从熔体表面蒸发,但仍有部分氧原子通过晶体 - 熔体界面掺入硅晶体中,这些氧原子会极大影响硅晶体的电、化学、机械和物理性质。

2. 氧在硅中的早期发现与特性

1954年,首次通过热处理引起的硅单晶电阻率大幅变化现象,证明了硅单晶中存在氧,但当时并未将该现象与氧联系起来。两年后,通过红外吸收光谱法,首次证实CZ硅单晶中含有作为杂质的氧,且其浓度比通常的掺杂杂质高一个数量级。同时,将氧浓度与9μm或1106cm⁻¹处的红外吸收带强度相关联,并很快得出了氧在硅中的溶解度。

基于红外吸收分析可知,掺入硅中的氧原子主要占据硅晶格中的间隙位置,平均位于沿四个等效(111)键方向的两个相邻硅原子中间。两个相邻硅原子放弃共价键,与间隙氧原子形成等腰三角形,Si - O距离为1.6 Å,Si - Si距离基本不变(2.34 Å),Si - O - Si键角约为100°。由于晶体对称性,非线性Si - O - Si桥有六个等效位置,且这些位置之间的转变频繁,因为转变不需要破坏化学

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值