15、半导体中氧的原子构型研究

半导体中氧的原子构型研究

1. 引言

在半导体技术中,氧在硅晶体里有着多样的存在状态。采用切克劳斯基(CZ)提拉技术从石英坩埚中生长的硅晶体含有氧,在真空精炼的浮区(FZ)材料中也有氧存在,不过FZ材料中的残余氧背景浓度约为(10^{13})原子/立方厘米,远低于CZ材料。氧与硅的亲和力源于Si - O键的强度,在像HOSi(CH₃)₃这样的分子中,Si - O键能约为 - 5.6 eV,比硅中的Si - Si键(约 - 2.3 eV)更强。

室温下,红外(IR)吸收测量显示,新生长的CZ硅中的氧大多呈分散态,即间隙氧((O_i))。在硅熔点(1412°C)附近,氧的溶解度约为(2.1×10^{18})原子/立方厘米。但室温下的平衡溶解度比新生长晶体中分散氧的浓度低几个数量级,这使得新生长的CZ硅在室温下处于氧过饱和状态。对材料进行退火处理会使氧沉淀成各种形式的二氧化硅((SiO_2))沉淀物,这可视为氧在硅中的第二种物理状态。通过退火,能从氧分散态转变为氧完全沉淀态,且此过程可逆,在高温( - 1300 - 1350°C)下溶解沉淀物并淬火至室温,氧又可重新分散。高温时,氧会从近表面区域向外扩散,只有在材料内部才能测量到完整的(O_i)浓度。

高分辨率X射线衍射测量表明,硅中分散的氧会使平均晶格间距略有增加,且与氧浓度成正比,这意味着孤立氧原子附近的晶格会局部膨胀。微沉淀物中最常见的二氧化硅形式是无定形相,其密度与硅相近。无论氧以何种形式存在,都会导致材料膨胀并产生内应力,大沉淀物产生的应力可通过位错生长来释放。沉淀物的化学计量比、分布、结构和尺寸等参数取决于退火条件。

第VI族掺杂元素S、Se和Te在硅中是双施主,这是由于它们以替代位置存在,如同P、As、

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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