48、多摄像头跟踪视频监控系统：应用、测试与未来展望

多摄像头跟踪视频监控系统：应用、测试与未来展望

在多摄像头跟踪的视频监控系统中，目标融合与系统配置是保障监控效果的关键环节。目标融合模块能修正因遮挡等因素导致的目标估计误差，而系统配置则根据不同应用场景进行定制，以实现高效监控。

目标融合模块的作用

当目标部分被遮挡，如人的腿部被汽车遮挡时，目标在地图上的位置可能存在较大误差，其大小和外观也可能不准确。这些不准确可能导致错误的目标融合决策，比如将多个物理目标合并为一个地图目标，或者将一个物理目标拆分为多个地图目标。地图目标融合模块的任务就是纠正此类错误。

每个地图目标都有基于其在时间窗口内形状和大小一致性的稳定性状态。当地图目标的稳定性状态从一种稳定状态转变为另一种不同大小和/或外观的稳定状态时，融合模块会测试该目标是否需要拆分或合并。例如，当被遮挡的人体目标移出遮挡区域时，其大小、外观和地图位置会突然改变。如果该目标在视图目标融合时被合并到现有地图目标中，可能需要进行拆分；如果当时被视为新的地图目标，现在可能需要合并到现有地图目标中。拆分时，会从旧地图目标中取出一个视图目标并创建一个新的地图目标；合并时，历史较短的地图目标会合并到历史较长的地图目标中。

系统应用案例

该系统在多个领域有成功的应用，下面介绍两个不同的应用场景。
- 关键基础设施保护
- 系统安装 ：在军事机场周边安装了该系统，使用48个固定摄像头和16个PTZ摄像头，覆盖5英里的周边区域。固定摄像头采用菊花链连接，视野重叠，提供完整的围栏覆盖；PTZ摄像头与固定摄像头共址安装，根据场地拓扑和能见度为2 - 4个主摄像头提供覆盖