31、小型无人机持久监控系统：硬件与软件解析

小型无人机持久监控系统：硬件与软件解析

在当今数字化互联的世界中，对个人进行跟踪、监视和数据收集的方式多种多样，其中视觉监控应用广泛。随着技术发展，配备摄像头的空中系统用于图像采集愈发普遍，特别是广域监视系统（WASS）。然而，在WASS应用中跟踪移动物体是一项具有挑战性的任务，对于小型无人机（sUAV）而言更是如此。不过，sUAV具有小巧、灵活的特点，在众多领域有广泛应用前景，但飞行时间有限的问题限制了其在持久监控中的应用。将sUAV与地面电源连接的方法被认为是一种可行的解决方案。下面将详细介绍sUAV持久监控系统的硬件和软件相关内容。

系统概述

典型的sUAV监控系统主要由三个主要部分组成：
1. 空中平台 ：负责达到并维持成像系统所需的飞行高度。
2. 万向节图像采集系统 ：可搭载多种类型的相机，稳定图像流并将其传输到处理单元。
3. 高性能计算系统（PEU） ：实时处理图像，生成操作情报，进行目标跟踪和地理定位。

通过记录和回放功能，sUAV监控系统为任务后调查提供了情报监控和侦察（ISR）基础设施。

硬件组件

• 空中平台（无人机） ：
  • 优点 ：能够在封闭空间和城市建筑之间无障碍飞行，通过系绳可获得持续电力供应，延长飞行时间。
  • 缺点 ：电力有限，数据链路带宽和吞吐量有限；系绳增加额外重量，影响飞行性能，限