ROS编程基础（五）：通过TF工具包的DEMO例程测试小乌龟领航跟随功能，在RViz可视化界面中观察小乌龟坐标变换的情况

已于 2024-11-09 18:58:00 修改
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于 2024-11-09 17:16:48 首次发布
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版权

使用版本：Ubuntu 16.04 ROS Kinetic（已安装）

参考目录

安装RViz

输入以下命令安装ROS提供的三维可视化工具：

sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

安装完成后在2个终端分别输入以下命令：

roscore
rosrun rviz rviz

效果如图所示：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

安装TF工具包的demo

安装demo所需的功能包和依赖项：

sudo apt-get install ros-kinetic-turtle-tf
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