ROS编程基础（四）： 在ROS中使用日志函数发布五个不同等级日志消息并通过ros命令行将当前节点日志等级修改为Error（python）

使用版本：Ubuntu 16.04 ROS Kinetic（已安装）

ROS日志

ROS里日志的基础知识：ROS中的日志log消息与ROS终端的不同颜色输出

利用ROS日志函数发布debug——>fatal

gedit ~/catkin_ws/src/功能包名/scripts/log_publisher.py

在文件里编写以下内容：

#!/usr/bin/env python
#coding=utf-8
import rospy

rospy.init_node("log_publisher", log_level