昨天粗略看了一下ros中rviz的用法。事实,他就是一个可视化的工具。wiki的用户手册:http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide
今天在学习tf的教程时,首先是演示了一个demo。tf教程链接:http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf
笔者按照教程操作,在最后使用这个命令:
$ rosrun rviz rviz -d `rospack find turtle_tf`/rviz/turtle_rviz.rviz
显示出来的并不是教程中截图的那样,而是: