ROS学习之tf在rviz中的显示

昨天粗略看了一下ros中rviz的用法。事实，他就是一个可视化的工具。wiki的用户手册：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide

今天在学习tf的教程时，首先是演示了一个demo。tf教程链接：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf

笔者按照教程操作，在最后使用这个命令：

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find turtle_tf`/rviz/turtle_rviz.rviz

显示出来的并不是教程中截图的那样，而是：