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RSS订阅原创 Anaconda配置python虚拟环境(以及paddlerOCR安装）
之前配置PaddleOCR库库踩坑最后用Anaconda成功安装，但是也忘记了具体流程，决定自备一下常用命令。
2024-11-27 14:50:39
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原创 ROS编程基础（六）：调用服务生成三只小乌龟；设置2只小乌龟同时编队运动和小乌龟的领航与跟随运动（键盘控制）（C++）
3.在功能包ch10_tutorials1的src文件夹下创建并打开turtle2.cpp文件。打开功能包ch10_tutorials1下的CMakeList.txt添加如下语句。打开功能包ch10_tutorials1下的CMakeList.txt添加如下语句。在功能包内的CMakelists.txt 创建以下语句：（建议ctrl+f搜索）1.在功能包ch10_tutorials1下新建消息文件夹msg。1.在已有工作空间下创建功能包ch10_tutorials1。以下步骤自行完成（仅附终端命令）
2024-11-12 20:18:53
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原创 ROS编程基础（五）：通过TF工具包的DEMO例程测试小乌龟领航跟随功能，在RViz可视化界面中观察小乌龟坐标变换的情况
此时窗口里会出现2个小海龟，打开另一个终端输入以下指令控制其中一只运动。这时候再次操作小乌龟可以动态观察变化。
2024-11-09 17:16:48
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原创 ROS编程基础（四）： 在ROS中使用日志函数发布五个不同等级日志消息并通过ros命令行将当前节点日志等级修改为Error（python）
在进行这一步前请将代码修改如下（使其一直发送终端命令，显示效果更好）可以看见5个不同颜色的日志输出。分别在三个终端输入以下3行。2.运行日志测试节点。3.修改日志等级代码。
2024-11-09 16:05:28
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原创 ROS编程基础（三）： 编写launch文件，调用消息发布和主题订阅节点（c++）和服务端和客户端节点（Python），并在launch文件中修改参数
name 是节点在 ROS 网络中的标识，表示该节点的名称，在ROS系统中节点名称必须唯一，即使多个节点运行相同的可执行文件（即相同的 type），name 也必须不同。在 C++ 编写的ROS节点中type不带文件扩展名，但Python 文件通常需要以 .py 后缀的形式指定 type。type 指节点的可执行文件名称，通常是文件名（不含文件扩展名），ROS 会根据 type 名称找到该文件并执行。如果是通过 launch 文件传递参数时，程序内需要需要 5 个参数（实际传值2个）
2024-11-09 12:23:43
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原创 ROS编程基础（二）：编写消息发布节点和主题订阅节点（c++）编写服务端与客户端节点和参数服务器的参数读取和应用（Python）
在自己功能包下的scripts文件夹内新建py文件（在这里以示区分，将python文件放scripts文件夹内，c++文件放src文件夹内，平常使用一种语言时都放src内即可）用print用引号是python2格式，且rospy.loginfo 能够将信息记录到 ROS 日志系统中，这在ros环境内比较规范，但是我这篇主要照课本例程来，在此不进行修改。修改功能包的CMakeLists.txt文件，将cpp文件编译成节点（不是工作空间下的CMakeLists.txt）分别在三个终端输入以下3行。
2024-11-08 16:55:31
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原创 关于Typora的一些使用
之前写文章都是用Typora写，但是后来想将其发表成博客，直接复制粘贴后发现了图片显示问题。但是当时又不想过多研究，直接放弃，用博客上自带的markdown格式写。现在在机缘巧合之下又想捡起来，那就需要解决这些问题，就写一篇记录一下也方便以后查看。
2024-05-16 17:13:29
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原创 Keil5 :各种报错笔记
编译完成后再次打开文件夹发现多了很多东西，但是有一个报错（我这里是全部写在主函数了，所以只有一个，如果有在ide里面外部导入过文件，需要自行根据提示报错将其补充加入keil5，后面浅浅写了一点，可以先去看看）打开一开始进入的文件，发现里面多了个名叫MDK-ARM的文件夹，打开后发现只有一个keil5的urprojx文件，双击打开。原因是在当前的工程中没有添加启动文件，需要在工程中添加相关的启动文件，也就是st官方的xxxx.s文件。这一次重新编译后，MDK-ARM文件夹里多了一个文件，
2024-04-24 15:58:08
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原创 通过宝塔面板搭建自己的个人博客（零基础教程）
寒假快结束的时候机缘巧合白嫖了一台云服务器，正好寒假期间自学了一下Linux，本着”以练促学“的思想（好吧就是想玩+不闲置这台服务器），学习了一下用宝塔搭个人博客观前提醒1：这里页面的css和html是纯套的模板，想页面从零开始制作的佬可能不适合看这篇观前提醒2：这是我搭完3个月后写的文，当时全程录屏的视频一不小心删了，过程图不会全程用自己的，以及可能会写的很潦草系统：Ubuntu 22.04 64位参考视频: 搭建一个自己的网站？看这个就够了！可以去官网下载：官网下载链接：宝塔面板将这行命令行在终端
2024-04-15 09:42:02
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原创 基于Qt的实验室管理系统的设计（作业）
本项目是大学学习Qt时的结课作业，发出来记录一下（博客=大型网盘），所以技术上并不适合正式使用，仅学习参考其中的数据库内容很稀烂，全是自己瞎鼓捣的，所以非常复杂繁琐类的使用也很稀烂，本人在做这个时没学C++，有关这些部分基本上是参考+改编。
2024-02-08 21:18:10
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原创 Qt For Android 开发环境配置（踩坑记录后续）
事实证明，我上一篇的还是没配好，虽然在QT里面已经判定我有了Android环境，但是在编译调试阶段又又又出BUG了！所以又开了一篇来写新BUG的解决，以及之前的历史遗留问题。
2023-10-29 20:51:46
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空空如也
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