运行roscore报错解决（重装ROS）

唱跳ROS

已于 2023-03-18 00:50:50 修改

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分类专栏： ROS学习笔记文章标签： linux

于 2023-03-17 21:18:49 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_53316604/article/details/129628195

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文章主要介绍了在遇到ROS运行时出现日志配置错误的问题，通过卸载并重新安装ROS和Gazebo，清理相关文件，更换国内镜像源（清华或中科大），设置密钥，更新并安装ROS，以及配置环境变量的方法来解决。重装是解决问题的关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

一个小白的自留地，欢迎大佬批评指正~

`运行roscore出现如下错误`

WARNING: unable to configure logging. No log files will be generated
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

解决办法：各种试验，最后发现，直接重装解决问题。

1.卸载

1.1 卸载ros

sudo apt remove ros-noetic-*

1.2 卸载gazebo

    sudo apt-get remove gazebo*
    sudo apt autoremove

1.3 确认

  sudo apt-get remove gazebo*
  sudo apt-get purge ros-*
  sudo rm -rf /etc/ros
  gedit ~/.bashrc

1.4 检查：查看全部安装包

 dpkg -l |grep ros

如果卸载干净就无内容显示。

2.选择国内清华的安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

或来自国内中科大的安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.安装

首先需要更新 apt

sudo apt update

安装所需类型的 ROS （Desktop-Full、Desktop、ROS-Base）

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5.配置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

总结

果然，重装解决百分之九十九的问题～

参考文献：

https://blog.youkuaiyun.com/gongdiwudu/article/details/120528726

1.2.4 安装 ROS · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程