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RSS订阅原创 roscore 运行错误
roscore 运行错误初入ros，照网上资料学习，碰到了这样打错误：截图如下 导致这样的错误应该有多种吧。网上打解决方案是有肯你打.bashrc文件配置出来问题。 1 检查你的~/.bashrc文件是否source /opt/ros/indigo/setup.bash,这个情况的出现是由于某次编辑bashrc文件时出现失误保存，导致source失效。重新写入source /opt/ros/in
2017-12-14 20:50:17
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翻译 boost库实用工具之exception
异常是C++处理错误的重要机制，他改变了传统的使用错误返回值的处理模式，简化了函数的接口和调用代码，有助于编写整洁，优雅，健壮的程序。C++标准库中定义的标准异常类std::exception及其一些子类是整个C++语言处理的基础。 而boost.exception 库针对标准库中异常类的缺陷进行了强化，提供了<<操作符重载，可以向异常传入任意数据，有助于增加异常的信息和表达力，其中部分特
2017-07-24 14:25:52
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原创 opencv学习（1）之基本数据结构
Opencv提供了多种基本数据类型，例如 Point（点），Size（尺寸），Rect（区域）, Scalar（颜色表示）这些类型定义在opencv2\core\types.hpp中
2017-07-14 22:54:11
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翻译 boost实用工具之tribool库
boost实用工具之tribool库 boost.tribool类似于c++内建的bool类型，不过却又3中状态：true（真），false（假），以及indeterminate（不确定状态）。
2017-07-14 21:22:15
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翻译 boost库之multi_array
C++标准库提供了string、array、和vector，他们是一维数组，另有个组间valvarry可以实现多维的数值数组，但他不是容器，而且设计存在一些问题。多维数组虽然实际应用中没有一维数组那么普遍，但也是很有用的。在C++中除了原始数组，只能用vector<vector<T>>来代替了，虽然可用，但不太方便。multi—array库解决了这个问题，它是一个多维容器，高效地实现了STL风格的
2017-05-14 13:48:43
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翻译 dynamic_bitset
C++标准为处理二进制数值提供了两个工具：vector<bool>和bitset.vector<bool> 是对元素类型为bool的vector特化，它内部并不真正存储bool值而是以bit来压缩保存，使用代理技术来操作bit，造成的后果就是它很像容器，大多数情况下的行为与标准容器一样，但它不是容器，不满足容器的定义。bitset与vector<bool> 类似，同样存储二进制，但它的的大小固定
2017-05-13 12:23:41
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转载 boost库之string_algo
字符串标准类std::string 有一些成员函数可以查找子串，访问字符，可以执行基本的字符串处理功能。由于std::string符合容器的定义，也可以把它看做是一个元素类型为char的序列容器，可以使用标准算法来对它进行运算，但是标准算法并不是为字符串处理定制的，很多时候会显得有些“笨拙”。 string_algo库时一个非常全面的字符串算法库，提供了大量的字符串操作函数，如大小写无关比较
2017-05-06 14:13:46
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空空如也
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