ROS-网络IP改变roscore启动不了解决办法

于 2025-03-31 17:25:42 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 网络 tcp/ip 服务器
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版权

更换网络导致IP变化启动不了roscore

解决办法

1.查看电脑当前ip

hostname -I

2.设置环境变量（或者在主目录下快捷键ctr+h找到隐藏文件夹.bashrc）

设置环境变量：
gedit ~/.bashrc

滑到最后一行发现IP不符合当前IP

3.修改IP为当前IP并保存

4.重新启动ros,运行小乌龟成功

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