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RSS订阅原创 cv2.error: OpenCV(4.6.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\core\src\arithm.cpp:214
cv2.error: OpenCV(4.6.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\core\src\arithm.cpp:214: error: (-209:Sizes of input arguments do not match) The operation is neither 'array op array' (where arrays have the same size and type), nor 'array op scalar
2022-09-04 21:02:36
10802
原创 cv2.error: OpenCV(4.5.3) :-1: error: (-5:Bad argument) in function ‘circle‘报错
cv2.error: OpenCV(4.5.3) :-1: error: (-5:Bad argument) in function 'circle'> Overload resolution failed:> - Can't parse 'center'. Sequence item with index 0 has a wrong type> - Can't parse 'center'. Sequence item with index 0 has a wrong type
2022-09-04 14:26:17
3941
原创 Underwater Single Image Color Restoration Using Haze-Lines and a New Quantitative Dataset
水下图像颜色恢复困难：光在传播中的不平衡衰减；衰减取决于水体和场景的3D结构。与现有单一水下图像增强技术不同，本文考虑不同水类型的多个光谱剖面蓝-红、蓝-绿通道的衰减比，将问题简化为单个图像去雾。本文还收集了不同位置拍摄的具有不同水属性的图像数据集，基于立体成像计算的3D结构。...
2022-08-31 09:53:49
1146
原创 ERROR in ./node_modules/element-plus/es/components/menu-item-group/style/css2.mjs 2:0-54
我们在使用element-plus时按照官网添加代码如下，然后运行代码发现会报两个错误， 这里我已经改掉了一个错误，但是错误都是一样的。就是说在./node_modules/element-plus/es/components/menu-item-group/style/css2.mjs里找不到menu-item-group的样式。然后我们点进去错误的链接会跳转到错误页面我们可以看到该文件引入的样式是menu-item-group的，但是我们去到element-plus/theme-ch
2022-05-31 11:35:31
8314
原创 创建一个本地数据接口
npm i express express-generator//api是你创建express名字，可自行修改，npx express apicd apinpm i//每次修改数据等操作要记得重新执行下面一句代码npm start执行完上述操作可以看到对应目录默认数据存放端口为http://localhost:3000，修改端口可以在.bin文件夹下的www文件里面修改接口数据存放在router文件夹下面，可以看到下面为默认发送的数据修改数据可以在u...
2022-05-27 20:27:26
778
原创 Expression expected.Vetur(1109) 报错
这里发现报错，关闭vscode重启也还是有问题。后面发现其实是typescript定义类型的语法，是因为我将代码写在<script></script>里面，使用ts语法需要表明lang="ts"即将代码写在<script lang="ts"></script>将不会报错...
2022-05-26 17:45:25
6638
原创 vue3创建项目
创建项目前，需要先安装node、webpack、vue@next。安装完成后cd到你想要创建项目的文件夹下面创建项目vue create 项目名称之后进行对应的选项（这里只给出需要选择的选项）//对应选项babel,ts,（router,vuex,--不选择，这里我们选择手动集成）css pre-processors,linter/formatter3.xNYLessEslint + prettierLint on saveIn dedicated conf
2022-05-25 11:40:17
266
原创 v-for 使用index做key关键值问题
下图是我们页面展示内容，我们在实现按钮上的操作时再进行动画下面是代码实现<template> <div> <button @click="addNum">添加数字</button> <button @click="removeNum">删除数字</button> <button @click="shuffleNum">数字洗牌</button> <transi
2022-05-10 09:45:20
951
2
原创 webpack打包图片不显示问题
给body添加一个div设置一张背景图片，以下为各个代码部分打包不报错，但是浏览器打开不显示图片，而且打包之后dist文件夹下显示两张图片，一张可以打开，一张打不开。生成两张图片可能是css-loader版本不同，对引入背景图片的url的解析方式不一样，导致生成了两张图片（一个是正常由file-loader解析生成，一个仅由css-loader解析引入） 1.在webpack5中file-loader和url-loader已经被弃用，要使用它俩时，将模块类型设置为Javascri...
2022-05-05 16:31:00
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原创 Markdown和Typora编辑器的学习和使用
文章目录Markdown标题字体分割线删除线下划线脚注列表无序列表有序列表列表嵌套区块代码链接图片表格高级技巧公式如何自动产生目录如何折叠代码Typora快捷键待办事项流程图甘特图时序图MarkdownMarkdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档。Markdown 编写的文档可以导出 HTML 、Word、图像、PDF、Epub 等多种格式的文档。Markdown 编写的文档后缀为 .md, .markdown。标题使用#号可表示1-6级标题# 一级标题
2022-02-28 19:30:01
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原创 Ubuntu18.04解决rosdep update 超时问题
运行rosdep update时报错：ERROR : error loading sources list :(‘The read operation timed out’,)1.打开如下文件sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list修改list文件内容如下：# os-specific listings firstyaml https://ghproxy.com/https://raw.githubuserconten
2021-11-29 12:44:28
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原创 Ubuntu18.04安装ORB_SLAM3
1.创建工作空间并编译mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/ catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash2.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git cmakesudo apt-get install libopencv-devsudo apt-get
2021-11-01 16:11:18
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3
原创 重装Ubuntu18.04+ROS系统
1.制作系统盘2.3.安装ROS系统参考文章遇到的问题以及解决方法解决sudo rosdep init 与rosdep update报错问题安装ROS，运行roscore,报错
2021-10-30 18:02:15
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原创 Ubuntu18.04 cartographer安装以及遇到的问题
rosdep update时遇到的问题：raceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 6, in <module> from pkg_resources import load_entry_point File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 3088, in <module>...
2021-10-24 18:48:44
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1
原创 安装ROS，运行roscore,报错
Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:sudo apt install python-roslaunch根据提示安装python-roslaunch,报错：E: Unable to correct problems, you have held broken packages.网上查说是文件夹 “/opt/ros/indigo/bin/” 里可能不存在名为 “roscore” 的二进制可执行文件，有了之后就没有问题了解决
2021-10-24 18:17:44
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原创 gazebo小车仿真时遇到问题：没有cmd_vel和odom话题
在做ros机器人开发实践中的gazebo仿真时，改了一个四轮（两驱）的长方体小车，遇到了一个问题，即键盘控制小车没有反应，查看rostopic，发现少了cmd_vel和odom话题；一直找不到原因的我用书本的源码一步一步改，然后运行，终于发现了问题：添加传动装置的轮子的joint我设置为fied，当我改为continuous之后，小车出现了里程计和运动控制话题。原因：因为gazebo中的仿真都是基于物理引擎的，想让模型运动，就需要给模型施加力，就是给模型加上执行器（通常情况下就是电机）。transmis
2021-10-15 18:24:16
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原创 python最小二乘法--拟合直线
最小二乘法原理： 求使得目标函数（损失函数）最小化时的拟合函数模型，即求使得目标函数最小化时的拟合函数的参数。 给定假设拟合函数，给定样本，目标函数即为样本值减去带入假设拟合函数的理论值的平方再求和。 目标函数 =(样本值-理论值）最小二乘法实例------求出利用最小二乘法通过(1,1) (2,3) (3,3)三点拟合出的直线#b=0.1 a=1.1...
2021-09-12 21:13:46
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原创 python matplotlib.pyplot画图
plt.figure()用法说明：plt.figure(num=None,figisize=None,dpi=None,facecolor=None,edgecolor=None,frameon=True)num:图像的编号（数字）或者名称（字符串）。figsize:图片的宽和高dpi:图片的分辨率facecolor:背景颜色edgecolor:边框颜色frameon:是否显示边框plt.bar()绘制柱状图：plt.bar(left,height,width=0.8,b
2021-09-10 16:24:49
333
空空如也
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