#Ubuntu 18.04装ros测试小乌龟时报错
#Ubuntu 18.04装ros测试小乌龟roscore时报错Unable to contact my own server at

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解决方法:修改文件.bashrc中的内容
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1、打开并编辑文件.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
2、修改其中内容,文档拖到最后更改或添加内容
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311