roscore出现错误：A common cause is that the machine cannot ping itself. Please checkfor errors by runnin

最新推荐文章于 2025-01-03 09:42:31 发布
原创 最新推荐文章于 2025-01-03 09:42:31 发布 · 1.7k 阅读 · 2 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ubuntu

本文档详细介绍了在运行ROS时遇到的网络配置错误，即无法联系服务器。错误提示表明网络配置可能不正确。解决方案包括检查主机名、修改.bashrc文件以及执行ping命令。按照步骤操作后，成功运行了roscore。

运行roscore时，显示：

Unable to contact my own server at [http://192.168.1.184:37485/].
This usually means that the network is not configured properly.

A common cause is that the machine cannot ping itself.  Please check
for errors by running:

ping 192.168.1.184

For more tips, please see

http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup

The traceback for the exception was written to the log file

1.gedit ~/.bashrc

2.命令行输入hostname

3将查找到的与.bashrc文件里的替换保存即可

4.source 一下

5.roscore运行成功

Qwen2-VL出现RuntimeError: CUDA error: too many resources requested for launch CUDA kernel errors的解决方案
weixin_43178406的博客
10-31 13万+
本文主要介绍了Qwen2-VL出现RuntimeError: CUDA error: too many resources requested for launch CUDA kernel errors的解决方案，希望能对使用Qwen2-VL的同学们有所帮助。 文章目录 1. 问题描述 2. 解决方案
【改进中-】改正错误：tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: FindFirstFile failed for: ...
gongdiwudu的专栏
07-15 9704
这里是用tf模块时候，最常见的错误，就是模块与当下程序所指的路径不一致。改出后做此记录。
解决运行roscore时出现报错问题
帕帕尼的博客
01-06 7226
出现的报错如下： zdg@1:~$ roscore ... logging to /home/zdg/.ros/log/5574b26e-2e7c-11eb-8470-4074e0a66b16/roslaunch-1-18514.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1
roscore失败，提示RLException: Unable to contact my own server
Will_Ye的博客
08-25 1万+
robot@robot:~$ roscore ... logging to /home/robot/.ros/log/67bcd434-f455-11eb-b3b6-204ef6c5f181/roslaunch-robot-22150.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is &l
【深度学习基础】一分钟带你了解“神经计算棒”
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-07 4819
英特尔在2016年收购了Movidius公司，这家公司专注于视觉计算处理器的研发和生产。作为其成果之一，Movidius推出了名为Neural Compute Stick 2的计算棒，简称NCS 2。这款产品于2017年发布，并搭载了Myriad2 VPU视觉计算处理器。
A common cause is that the machine cannot connect to itself. Please check for errors by running:
m0_60657960的博客
03-17 858
具体表现为自己在catkin_ws空间创建的包用roscd找不到，直接运行roscore提示说网络配置不正确。原因是多次将source命令和export命令写进bashrc文件导致的。发现只要将三个export语句放在所有source语句的后面就行。1、bashrc文件设置的环境变量无效。ROS遇到的一些错误。下面就可以运行成功了。
roscore出错
qq_43771959的博客
02-14 444
roscore出错 明明已经关闭了所有的roscore，但还是显示有没有关闭的roscore （自己电脑没出现过这个问题，但是秒算上经常有。。。。 在终端输入 killall -9 roscore killall -9 rosmaster ...
iOS开发：报错The sandbox is not in sync with the Podfile.lock. Run ‘pod install‘ …的解决方法
全沾软贱开发攻城狮
03-27 1万+
前言 在iOS原生开发的时候，凡是涉及到运行项目之后Xcode提示Build target Runner-Log，是不是每次看到这种报错提示就觉得眼前一黑，头皮发麻？其实也没我说的那么夸张，但是有时候遇到这种问题确实比较费头发。本篇文章就来分享一个常见的问题，但是该问题解决起来不复杂，分享出来，方便后期查阅使用。 重现报错提示 具体在Xcode中的报错提示如下所示： Showing Recent Messages diff: /Users/admin/Documents/WorkSpac
成功解决tensorflow.python.framework.errors_impl.UnimplementedError: Cast string to int32 is not supporte
头部AI社区如有邀博主AI主题演讲请私信—心比天高，仗剑走天涯，保持热爱，奔赴向梦想！低调，专注，谦虚，自律，反思，成长，还算比较正能量的博主，公益免费传播…内心特别想在AI界做出一些可以推进历史进程影响力的技术(兴趣使然，有点小情怀，也有点使命感呀
11-20 4719
成功解决tensorflow.python.framework.errors_impl.UnimplementedError: Cast string to int32 is not supported 解决问题 Done training -- epoch limit reached Traceback (most recent call last): File coord.join(threads) File "E:\Program Files\Python\Pyth
[error] Vivado代码仿真时错误提示：ERROR: [Common 17-39] ‘launch_simulation‘ failed due to earlier errors.
热门推荐
ARM_qiao的博客
05-17 2万+
Verilog代码编写非语法错误定位
roscore运行报错
JiangTesla的博客
03-05 2893
RLException: roscore cannot run as another roscore/nester is already running Please kill other roscore/master processes before relaunching. 经过百度发现可以用两行命令结束进程 但是试用了均显示进程不存在，而且roscore还是无法启动 试了试在前面加上sudo，成功结束rosmaster ，可以运行了。 我目前使用的是yahboom的机械臂，.
roscore报错情况
2301_76554332的博客
09-05 486
2.可以考虑重新source,需要在root根目录下。3. 还没有用就重启，在重新source一遍。1. 报错没有launch,执行以下。
roscore启动报错
zhangfenger的博客
01-03 951
在ROS2中，你不需要单独启动一个roscore来管理这些任务。相反，你可以直接启动你的ROS2节点。ros安装后，启动roscore报错如上所示。就是这么简单的解决方法。
输入roscore报错：“roscore“ not found
weixin_46870882的博客
09-04 2306
输入roscore报错：“roscore” not found 输入 sudo apt install ros-melodic-roslaunch
安装ROS，运行roscore,报错
zhao_hong_liang的博客
08-29 1706
ros
roscore运行报错Unable to contact my own server at
qq_62382540的博客
06-10 965
ubuntu18.04安装ro测试小乌龟时roscore报错的解决方案
roscore失败
qq_45539458的博客
06-10 687
目录 roscore出现 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 257, in main write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port) File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packag
ros2使用roscore报错
knighthood2001
10-04 1852
在ROS2中，这一功能被分散到了各个节点上，每个节点都能够独立地进行发现和通信。这意味着在ROS2中，不再需要单独启动一个主节点来管理这些任务。取而代之的是，你可以直接启动你的ROS2节点，它们将自动进行相互之间的发现和通信。ROS2中，不再需要ROS1中的roscore命令来启动一个主节点（master node）。是启动ROS通信基础设施的必要步骤，它负责节点发现、参数服务、消息传输等功能。如果你在ros2中使用roscore命令，可能会出现报错。
Unable to contact my own server at [http://192.168.109.132:44235/]. This usually means that the network is not configured properly. A common cause is that the machine cannot ping itself. Please check for errors by running: ping 192.168.109.132 For more tips, please see http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup The traceback for the exception was written to the log file
最新发布
03-10
<think>嗯，用户遇到了一个网络配置问题，无法连接到自己的服务器，地址是http://192.168.109.132:44235/。首先，我需要分析可能的原因。根据错误提示，常见原因是机器无法ping通自己。所以，我应该先让用户检查是否能ping通自己的IP地址，也就是192.168.109.132。如果能ping通，那可能不是网络接口的问题，但可能涉及到防火墙或服务配置。如果无法ping通，那可能是网络接口配置错误，或者IP地址没有正确分配。 接下来，用户可能需要检查网络接口的状态，比如用ifconfig或者ip addr命令，确认对应的网络接口（比如eth0或wlan0）是否启用了，并且IP地址是否正确。另外，还要查看是否有其他网络配置问题，比如子网掩码或默认网关是否正确。不过用户的问题是自己无法访问自己，所以可能更多是本地回环或防火墙的问题。 然后，防火墙设置也是一个可能性。用户可能需要在防火墙中放行44235端口的TCP流量。需要建议用户检查iptables或者ufw的设置，确保端口是开放的。另外，如果服务本身没有正确绑定到0.0.0.0，而是绑定到了127.0.0.1，那么外部（包括自己通过IP访问）就无法连接。这时候需要确认服务配置是否正确，是否监听在0.0.0.0:44235。 另外，服务本身是否正常运行也是关键。用户需要确认服务是否已经启动，并且在监听指定的端口。可以用netstat -tulnp | grep 44235或者ss -tuln来查看端口监听情况。如果服务没有运行，自然无法连接。 ROS的网络配置可能有特殊要求，比如需要设置ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME等环境变量是否正确指向本机IP。用户可能在这些设置上有误，导致节点无法正确通信。 总结下来，可能的解决步骤是：1. 检查是否能ping通自己的IP；2. 检查网络接口配置；3. 检查防火墙设置；4. 确认服务正确绑定端口；5. 检查ROS的环境变量配置。用户需要逐一排查这些方面，找到具体原因。</think>这个错误提示表明你的计算机无法通过本地网络访问自身搭建的服务器。以下是逐步排查方案： ### 1. 检查基础网络连通性 ```bash ping 192.168.169.132 ``` - ✅ 正常响应：应看到类似 `64 bytes from 192.168.109.132` 的返回 - ❌ 无响应：说明系统未正确绑定该IP地址，继续第2步 ### 2. 验证网络接口配置 ```bash ip addr show | grep 192.168.109.132 ``` - ✅ 正常情况：应显示对应网卡（如eth0）的IP地址配置 - ❌ 未找到：尝试重启网络服务 ```bash sudo systemctl restart NetworkManager # 适用于大多数Linux发行版 ``` ### 3. 检查本地防火墙设置 ```bash sudo ufw status # 查看防火墙状态 sudo ufw allow 44235/tcp # 临时开放端口（Ubuntu系） ``` 或检查iptables： ```bash sudo iptables -L -n -v | grep 44235 ``` ### 4. 验证服务绑定状态 ```bash netstat -tulnp | grep 44235 ``` - ✅ 正常显示：`tcp 0 0 0.0.0.0:44235 0.0.0.0:* LISTEN` - ❌ 错误绑定：若显示`127.0.0.1:44235`，需修改服务配置为`0.0.0.0` ### 5. ROS环境特殊配置（若适用） ```bash echo $ROS_MASTER_URI # 应显示 http://192.168.109.132:11311/ echo $ROS_HOSTNAME # 应显示 192.168.109.132 ``` ### 6. 高级诊断工具 使用curl进行详细测试： ```bash curl -v http://192.168.109.132:44235/ ``` 该命令会显示详细的握手过程，帮助定位具体失败环节。 ### 常见解决方案矩阵 | 现象 | 可能原因 | 解决方案 | |------|--------|---------| | 能ping通但无法连接 | 端口未开放/服务未运行 | 检查防火墙，确认服务进程 | | 所有自检正常但外部无法访问 | 路由策略问题 | `sudo ip route add 192.168.109.0/24 dev eth0` | | 间歇性连接失败 | ARP缓存问题 | `sudo arp -d 192.168.109.132` | 建议按照上述顺序逐步排查，每个步骤之间间隔10秒等待配置生效。如果问题仍未解决，可以尝试在回环接口测试： ```bash curl http://127.0.0.1:44235/ # 验证服务是否真的在运行 ```
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值