一体化伺服电机如何“当前位置清零”？

方式一——使用NIMstudio软件快速操作：

1.打开调试软件“配置向导->快速操作”界面

2.点击“停止”按钮，让点击断使能

3.直接点击“位置清零”按钮

---

方式二——使用NIMstudio软件参数管理：

1.打开调试软件“参数管理->用户参数管理”界面

2.勾选三个协议区，勾选“自动刷新”，搜索“VDI”

3.将“VDI1端子功能选择”设为“33-设置零点”

CANopen通讯	601 2B 17 20 01 21 00 00 00
Modbus通讯	01 10 03 26 00 01 02 00 21

4.将“VDI1端子逻辑选择”设为“0-高电平有效”

CANopen通讯	601 2B 17 20 02 00 00 00 00
Modbus通讯	01 10 03 27 00 01 02 00 00