一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(下)

最新推荐文章于 2025-03-08 19:02:30 发布
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#Ethercat通信 #汇川H5U #PLC上的应用 #一体化伺服电机

文章介绍了如何在汇川H5UPLC控制器上配置和控制一体化低压伺服Ethercat通信电机。通过电脑、H5U-1614MTD-A8和PMM6020B-Ethercat设备，搭建系统并利用AutoShop软件进行在线调试。详细步骤包括使能电机、设置相对定位、速度运行及停机功能块的操作方法。

内容介绍了一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用，一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(上)主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能，简单控制电机位置、速度模式运行。那么本篇我们就来讲解下使用汇川的运动控制库控制电机运行；

一、系统构成

本系统主要构成是电脑，H5U-1614MTD-A8，PMM6020B-Ethercat

二、接线示意图

三、添加功能块

1、使能功能块

①如图，参考下面步骤添加使能功能块；

②编译-下载-运行-监控

③在1位置按“回车”键，如下界面，再点

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LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及面比较全，这套学会的话，就可以接一般的非标自动化项目了。 _:9210668748762200labview使用者 ...
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一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(上)
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内容介绍了一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用，本篇主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能，简单控制电机位置、速度模式运行；选择相对定位，目标位置给10，目标速度、加/减速度给5，点击开始，电正向转动10圈。点击TEST，选择USB，再点击测试，如下界面表示PLC与电脑通信连接成功，再点击确定即可；选择连续运动，给定目标速度、加速度、减速度，点击开始，点击即可运行。选中电机，点击更新组态，如下图所示；1、如下图，编译-下载-运行-监控；
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