EtherCAT
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北京立迈胜控制技术有限责任公司(https://www.nimotion.cn)创立于2015年,是一家专业从事运动控制系统以及相关辅助产品研发、生产、销售和服务的国家高新技术企业。旗下产品有智能控制器、一体化步进电机、一体化伺服电机、一体化无刷电机、减速机、电缸等运动模组、工业机器人等;总部位于北京市大兴区。
NiMotion立迈胜团队在工业自动化领域耕耘多年,专注技术高度,研发人员占比超过公司总人数的40%,是一支专业、年轻、创新的团队,具有丰富的产品开发和行业应用经验,团队致力于开发灵巧、精制、高效的自动化智能产品,为用户提供专业的运动控制平台和自动化解决方案。
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Codesys平台的plc控制器如何通过别名连接ethercat电机
本文介绍了在Codesys平台上通过别名连接EtherCAT电机的操作步骤。首先说明若已通过调试软件修改电机别名则无需重复写入EEPROM,并提示地址未更新时可尝试刷新页面。具体操作包括:连接PLC控制器、删除原程序后修改电机别名、进入PMM40xxD_COE配置界面设置站别名、写入新地址至EEPROM并重启电机、冷复位PLC等步骤,最后需将MAIN程序拖回EtherCAT_Task。整个过程配有图示说明,确保PLC能通过新别名识别电机。原创 2025-08-12 17:17:25 · 340 阅读 · 0 评论 -
【使用教程】NIMC2000控制器EtherCAT通讯下SDO位置清零
随后,即可重新启动设备,并通过SDO命令获取当前位置。在实际应用中,将继续按照计划进行下一步操作,确保设备能够在最佳状态下运行,保证生产效率和质量。在使用过程中,有时需要将位置清零,这可以通过SDO命令实现。该功能块为SDO写入功能块,先进行功能块实例替代,再插入EtherCAT通讯SdoWrite4功能块。MAIN程序调用FB_CLEAR功能块,当对变量START写TRUE时,电机当前编码器位置会自动清零。该功能块为位置清零逻辑编程,对索引地址2017/2031进行顺序写入值操作。原创 2023-05-26 09:16:05 · 1109 阅读 · 0 评论
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