【CODESYS软件教程】CANopen通信下一体化控制器/伺服电机软件操作步骤

本教程详细介绍了如何使用CODESYS软件对立迈胜NIMC2000系列控制器与PMM系列一体化伺服电机进行CANopen通信的配置,包括设备描述文件安装、工程新建、参数初始化、程序编写及下载、设备登录和调试等步骤,旨在帮助用户掌握伺服系统的集成与控制。

本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。

一、系统构成

二、电路配线

三、安装设备描述文件

1.首先安装控制器描述文件,打开CodeSys软件,点击工具。

2.点击设备存储库。

3.在弹出的界面中,点击安装。

4.选择控制器描述文件,点击打开。则设备描述文件安装完成。

5.继续安装伺服电机描述文件,点击安装。

6.选择电机描述文件,点击打开。则电机描述文件安装完成。

四、新建工程

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