EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清零当前位置

最新推荐文章于 2025-09-08 17:40:32 发布
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本文详细介绍了虚拟端子的配置方法，包括设置零点、高电平有效的参数配置，以及特定寄存器的写入顺序。这对于理解工业控制系统中信号处理的底层实现至关重要。

虚拟端子H2017-01=33（设置零点），H2017-02设置高电平有效；
H2031-01先写1再写0；

H5U PLC EtherCAT总线伺服回原(6098H=3)
RXXW_Dor的博客
06-12 2811
大部分运动控制都会对机械回原点进行大篇幅讲解，也可以看出机械回原点的重要性。常规的回原点方式大概有几十种吧，本文会给出常用回原点的注意事项，和编程推荐写法。如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及左限位原点位置设置的不合理，都会导致在回原点触碰到原点信号减速过程中已触碰左极限的情况，虽然软件内部已有对此类特殊情况的解决方案，但是在方案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现；回原模式3、4、5、6都没有限位的参与，这种机构的回原方式需要注意安全，可以规定必须手动移动到减速点激活状态在开启回原点功能。
汇川H5U PLC通过 EtherCAT总线控制伺服回原
RXXW_Dor的博客
10-18 8918
大部分运动控制都会对机械回原点进行大篇幅讲解，也可以看出机械回原点的重要性。常规的回原点方式大概有几十种吧，本文会给出常用回原点的注意事项，和编程推荐写法。如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及左限位原点位置设置的不合理，都会导致在回原点触碰到原点信号减速过程中已触碰左极限的情况，虽然软件内部已有对此类特殊情况的解决方案，但是在方案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现；
一体化伺服电机如何“当前位置清零”？
最新发布
m0_46512607的博客
09-08 364
本文介绍了两种电机位置清零的方法：1.通过NIMstudio软件的"快速操作"界面直接点击"位置清零"按钮；2.通过"参数管理"界面修改相关参数实现，包括设置VDI端子功能、逻辑选择和虚拟电平，并提供了详细的CANopen和Modbus通讯指令。注意事项：电机需在非使能状态下才能清零位置，可通过修改控制字参数为"6"来断开电机使能。
EtherCAT igh主站控制埃斯顿伺服回零
cln512的博客
05-20 3003
完整代码 #include <errno.h> #include <signal.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/resource.h> #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #inclu
摩力 Motor Power DUET-一体化伺服电机（产品样本）（英文）.zip
09-20
摩力 Motor Power DUET-一体化伺服电机（产品样本）（英文）zip,提供“摩力 Motor Power DUET-一体化伺服电机（产品样本）（英文）”免费资料下载，主要包括产品技术参数、尺寸、接线、选型、附件等内容，可供选型参考。
倍福PLC通过EtherCAT总线控制伺服电机---（一）硬件配置篇
weixin_42728270的博客
12-04 8714
本文主要介绍倍福TC3如何配置EtherCAT伺服电机。后续两篇会介绍一下程序控制以及程序形成功能块去控制。
电芯自动贴顶边胶布机程序：基于EtherCAT总线控制与视觉定位的伺服电机协同作业
08-10
该系统采用了14个松下A6伺服电机，通过EtherCAT总线进行控制，并利用4个CCD相机实现了视觉定位贴胶功能。文中讨论了关键的技术细节，如轴控部分的同步模式设置、视觉定位模块的相机分工以及坐标转换方法。此外，还...
精选资源
CODESYS连接第三方EtherCAT总线伺服配置.pdf
08-24
文档提到了使用CODESYS V3.5 SP9 Patch 1版本进行第三方EtherCAT总线伺服电机的配置。这是了解当前CODESYS软件版本和它对EtherCAT协议支持的最新情况的基础。用户需要确保使用的CODESYS版本支持EtherCAT通信协议，...
六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序：动态测量与变频器同步控制
08-09
六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序的设计与实现。该系统由六个伺服电机、变频器和编码器组成，通过动态测量频率、计算转速并换算频率，实现了对伺服电机的高效同步控制。系统利用EtherCAT总线进行实时通讯，确保各...
六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机：动态测量与变频器同步控制技术解析
08-10
六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机的控制系统设计与实现。该系统利用六个伺服电机、变频器和编码器，实现了动态频率测量与转速计算，并通过变频器同步伺服电机速度。文中探讨了硬件架构（如倍福CX9020控制器）、软件...
EtherCAT总线控制下的正压检漏机9轴伺服与6轴步进电机协同控制程序解析
03-30
内容概要：本文详细介绍了基于基恩士KV-8000 PLC的正压检漏机自动化程序架构，重点探讨了9个A6总线伺服电机和6个步进电机的协同控制。文章深入剖析了EtherCAT总线的初始化、伺服使能逻辑、参数配置、状态机设计、...
一体化伺服电机报警信息在哪个参数里面查看
m0_46512607的博客
05-14 385
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下： 报警信息在哪个参数里面查看 当前报警信息可查看H603F，当前设备报警数量可查看H1003-00，历史报警可查看H1003-01—H1003-10 什么是一体化伺服电机？ 一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计，使得驱动和电机适配更完美，省去了驱动器与电机之间匹配过程，能快速部署，无需臃肿的控制柜设计，降低了使用成本。 同时，PMM系列一体化伺服电机具有4组陷波器参数设置，可有效抑
EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的硬件外设读写与回零运动
AGONIiii的博客
04-06 2514
　 　　 　　今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的硬件外设读写与回零运动》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。这两款产品分别是6轴，8轴运动控制卡。 　　 　　 　　 　　ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。 　　 　　 　　 　　ECI2828支持8轴总线型输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输
【使用教程】NIMC2000控制器EtherCAT通讯下SDO位置清零
m0_46512607的博客
05-26 1112
随后，即可重新启动设备，并通过SDO命令获取当前位置。在实际应用中，将继续按照计划进行下一步操作，确保设备能够在最佳状态下运行，保证生产效率和质量。在使用过程中，有时需要将位置清零，这可以通过SDO命令实现。该功能块为SDO写入功能块，先进行功能块实例替代，再插入EtherCAT通讯SdoWrite4功能块。MAIN程序调用FB_CLEAR功能块，当对变量START写TRUE时，电机当前编码器位置会自动清零。该功能块为位置清零逻辑编程，对索引地址2017/2031进行顺序写入值操作。
一体化伺服电机DO口开漏输出抱闸功能的实现
m0_46512607的博客
12-10 3856
1前期准备 一台PMM40系列一体化伺服电机、电机供电电源（48V电源）、抱闸供电电源（24V电源）、一台专有上位机NimotionStudio软件的电脑。 2系统接线 接线主要分为一下几部分电源给电机供电部分，电机与电脑上位机连接部分，以及抱闸控制部分，如下图所示： I/O接口各线序定义如下： 硬件连接好了，想要实现通过I/O口来控制抱闸，还需要一点小配置，也就是软件的设置，缺一不可！ 3参数配置 抱闸输出控制可通过对...
松下(Panasonic)伺服EtherCAT(IGH EtehrCAT Master)通信注意事项
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Beliven的博客
04-12 3万+
本文使用的松下伺服为A6B系列, EtherCAT主站搭建方法为IGH EtherCAT Master第三方协议栈。 电源接线 很多人拿到新的设备不知道怎么接电源线，这里给一个简洁的说明。 普通交流电接L1和L3（不用区分火线和零线），然后L1C接到L1，L2C接到L3； 三相电接L1、L2和L3，然后L1C接到L1，L2C接到L3； 当然还要接地。 试运行 用miniUSB...
松下伺服上下限位信号EtherCAT读取
lxdawn的专栏
05-18 4026
图1 EtherCAT报文中的数字输入信号 图2 下限位 图3 上限位 图4 没有撞时 由此BIN的最后两位可见上下限位的接点
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何恢复为出厂参数
m0_46512607的博客
01-25 749
如何恢复为出厂参数？ 在H1011-01写0x64616F6C 更多ethercat总线伺服常见参数问题：一体化伺服电机参数调整
一体化伺服电机编码器值清零或设置原点如何操作？
m0_46512607的博客
05-08 4935
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下： 编码器值清零或设置原点如何操作？ ①实体端子清零 设置过程： H2003-03=33（设置原点），H2003-04=0（低电平有效），参数保存（重新上电参数仍在）； 过程报文： 601 2B 03 20 03 21 00 00 00 601 2B 03 20 02 00 00 00 00 601 23 10 10 01 73 61 76 65 DI1给低电平，当前位置即可清零； ②虚拟端子清零 设
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