EtherCAT协议连接调试:一体化伺服电机与欧姆龙PLC (NJ501)

最新推荐文章于 2025-11-08 08:23:34 发布
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#一体化伺服 #EtherCAT协议连接调试 #欧姆龙PLC

本文详细介绍了如何在欧姆龙NJ501-1300 PLC上配置PMM4010一体化伺服电机，包括安装ESI文件、连接步骤、PDO配置、轴设置和运动控制程序的建立。附带了电气接线图以供参考。

欧姆龙 NJ501-1300工程环境 + PMM4010 一体化伺服电机

PMMP40系列一体化低压伺服电机
PMMP40系列一体化低压伺服电机

欧姆龙 NJ501-1300

PLC：欧姆龙 NJ501-1300,工程版本v1.07 版

连接图
连接图

1.安装设备描述符文件 ESI: NiMotion_PMM_V1.11.xml

最低0.47元/天 解锁文章
倍福--连接欧姆龙EtherCAT伺服案例
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07-07 4652
1、 硬件配置：倍福CX5010控制器、欧姆龙伺服电机R88D-1SN 2、 接线：伺服主要接电源线和24v的线，具体看欧姆龙伺服驱动器说明书 3、 指示灯确认：正常PWR亮绿色，L/A IN亮绿色闪 RUN也亮绿色：欧姆龙调试软件需要收费官网也找不到，但一般的参数可以在PLC控制器中设置 4、 网线连接倍福CX5010控制器。用TwinCAT扫描IO，若识别到DS402伺服，则会自动创建NC项目。 5、 参数配置：具体需要参考倍福陈老师编写的NC控制中的TwinCAT和第三方伺服控制的部分
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EtherCAT通信协议的调试方法
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本文详细介绍了EtherCAT工业以太网协议的调试指南，主要包括四个关键环节：主从站的选择与配置（需注意硬件兼容性、ESI文件导入及PDO/SDO设置），通信协议解析（重点关注帧结构、WKC机制和状态机转换），专业调试工具使用（主站诊断工具、协议分析仪等）以及系统化调试流程（从物理层检查到稳定性测试）。调试过程中需特别关注WKC匹配情况和状态转换日志，最终目标是建立稳定可靠的EtherCAT网络，确保过程数据准确传输和时钟同步精度达标。
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运动控制-Ethercat 总线控制伺服电机
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Ethercat 总线控制伺服电机控制字/状态字以及各类运动控制模式设置https://www.bilibili.com/video/BV1m14y127Fn?p=5
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