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北京立迈胜控制技术有限责任公司(https://www.nimotion.cn)创立于2015年，是一家专业从事运动控制系统以及相关辅助产品研发、生产、销售和服务的国家高新技术企业。旗下产品有智能控制器、一体化步进电机、一体化伺服电机、一体化无刷电机、减速机、电缸等运动模组、工业机器人等；总部位于北京市大兴区。
NiMotion立迈胜团队在工业自动化领域耕耘多年，专注技术高度，研发人员占比超过公司总人数的40%，是一支专业、年轻、创新的团队，具有丰富的产品开发和行业应用经验，团队致力于开发灵巧、精制、高效的自动化智能产品，为用户提供专业的运动控制平台和自动化解决方案。
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多台CAN通信的步进(伺服)电机应该如何布置通信线
本文介绍了CAN通信电机布线中的常见问题与规范，重点分析了总线分支过长引发的信号失真和阻抗匹配问题。根据ISO11898标准，高速CAN分支长度应不超过0.3米，其他波特率需遵循厂商自定义原则，建议分支总和不超过总线总长的30%。文章强调合理使用三通线、控制分支长度对保证通信稳定性的重要性，为工业自动化领域的CAN布线提供了实用指导。原创 2025-07-19 08:55:50 · 400 阅读 · 0 评论 -
【科普知识】解析通信协议中的PDO参数与配置
PDO的全称是Process Data Object，即传输过程数据，其用来传输实时的数据，是CANopen等通信中最主要的数据传输方式。当设置索引1A00-00映射参数个数为0时（上图中的清除当前映射配置），之前的映射数据仍然存在于1A00-01和1A00-02之中，不过此时TPDO1的报文数据为全为0，位数与之前的映射数据位数保持一致。例如：对于节点地址为1的电机，TPDO1 的COB-ID为80000181h，表示该PDO被禁用，处于无效状态，当其COB-ID为181h时，表明该PDO被激活。原创 2024-08-16 19:37:25 · 2974 阅读 · 0 评论 -
【使用教程】在Ubuntu下运行CANopen通信PMM伺服电机使用教程(NimServoSDK_V2.0.0)
本教程将指导您在Ubuntu操作系统下使用NimServoSDK_V2.0.0来运行CANopen通信的PMM系列一体化伺服电机。我们将介绍必要的步骤和命令，以确保您能够成功地配置和控制PMM系列一体化伺服电机。原创 2023-08-18 16:34:30 · 1159 阅读 · 0 评论 -
【上位机教程】CANopen通信下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)的应用
一体化步进电机与PLC AS228T在CANopen通信协议下的应用原创 2022-07-22 17:45:24 · 9406 阅读 · 3 评论 -
【CODESYS软件教程】CANopen通信下一体化控制器/伺服电机软件操作步骤
本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。一、系统构成二、电路配线三、安装设备描述文件1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。2.点击设备存储库。3.在弹出的界面中，点击安装。4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。6.选择电机描述文件，点击打开原创 2021-07-09 18:46:00 · 9244 阅读 · 3 评论 -
【上位机教程】CANopen通信一体化步进电机调试软件操作
本教程适用于立迈胜STM系列CANopen通信一体化步进电机电机上位机连接调试。本文所用软件与说明书获取方式在文末处说明。一、环境搭建软件环境准备1.安装NimStudio上位机调试软件，按照提示说明进行安装。2.安装“USB转CAN转换器”驱动程序。（参考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装）硬件环境准备1.将“USB转CAN转换器”一端插到电机通信接口，另一端插电脑USB接口。2.电机直原创 2021-07-01 10:41:20 · 6208 阅读 · 1 评论