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原创 BCZY DTools v1.0 介绍

'BCZY DTools' 是一款深圳市百川智源科技有限公司所开发的设备调试工具,可对旗下的设备:profinet一体式步进电机、modbus TCP一体式步进电机等进行调试。该辅助工具可以在Windows操作系统上进行安装并运行。它能够通过以太网线路与设备建立连接,调整设备的驱动参数,并且实时监控其工作状况。

2025-02-17 17:19:05 785

原创 无需网关转换!支持profinet的一体式步进电机

深圳市百川智源科技有限公司推出的 一体式profinet步进电机 MD-4240-PN,能够直接和西门子PLC组态,无需网关转换,为使用西门子PLC作为控制器的运动控制场景提供了一种全新的选择。:MD-4240-PN 集电机、驱动器、编码器一体,简化了外部连线,降低了布线复杂性,提高了系统的整体可靠性。:布置简单,通过标准RJ45接口网线,可长距离、分散布置,极大地方便了设备的安装和布局调整。相较于高成本的profinet伺服电机,MD-4240-PN为用户提供了更多的选择。以下文章是它的简易使用。

2025-02-17 16:35:37 536

原创 Profinet 步进电机 / Modbus TCP 步进电机 介绍

MD42系列一体式步进电机支持PROFINET或MODBUS TCP协议,无缝对接主流PLC如西门子、三菱。搭载21位编码器,单圈分辨率高达2,097,152。其紧凑设计相比传统伺服系统体积减少50%,集成驱动器、编码器和控制器于一体。侧边出线设计与即插即用接口简化安装,仅需标准网线即可完成调试,无需额外线缆。支持多种运动模式,并具备多重保护机制,确保设备安全稳定运行,适用于各种复杂工业场景。

2025-02-11 16:26:59 882

原创 西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (番外) 仿SinaPos (FB284) 块编写

本文是本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》的番外篇—— 仿SinaPos (FB284) 块编写。MD-4240-PN是一款支持profinet 总线的一体式闭环步进电机,还不了解MD-4240-PN的可以翻看我往期的文章,有详细的从开箱到使用;这一篇番外是记录我为了更好的使用它而参考SinaPos仿写了一个操作逻辑类似的块。我为什么要写这个块?

2024-12-11 15:57:57 2301

原创 西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (6) 触摸屏项目搭建

本系列是我围绕 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题,按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录,系列预计作六篇文章,分别为:电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第六篇文章——触摸屏项目搭建,重点在于使用博途组态一个触摸屏,并设计一个控制界面来帮助使用这个电机。原创博主博客往期文章。

2024-12-06 10:58:48 2312

原创 西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (5) 报文分析

本系列是我围绕 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题,按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录,系列预计作六篇文章,分别为:电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第五篇文章——报文分析,重点在于介绍 MD-4240-PN 的报文含义,为后续触摸屏控制做前置准备。以下是手册中的电机 profinet IO报文的定义。

2024-12-05 18:26:04 362

原创 西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (4) 抓包分析

本系列是我围绕 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题,按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录,系列预计作六篇文章,分别为:电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第四篇文章——抓包分析,本文使用网络抓包软件,对以及完成软件组态后的 PLC 和 电机进行网络数据包分析。

2024-12-05 14:02:10 326

原创 西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (3) 软件组态

本系列是我围绕 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题,按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录,系列预计作六篇文章,分别为:电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第三篇文章——软件组态,重点在于介绍如何使用 西门子的一款软件 TIA Portal 来添加西门子 S7-1200 CPU1212C PLC、MD-4240-PN电机,并组态。

2024-12-03 10:47:53 317

原创 西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (2) 硬件搭建

西门子CPU1212C AC/DC/RLY 是一款功能强大的小型可编程逻辑控制器(PLC),广泛应用于工业自动化控制领域。它适合初学者和专业人士使用,具备易用性和灵活性的特点。CPU 型号中的后缀 AC/DC/RLY 是指此PLC需要外接AC 120V/230V 电源供电,DC指的是需要直流24V来接收信号。RLY指的是输出端使用继电器来控制外部设备。下图为CPU1212C AC/DC/RLY 的实物图。

2024-12-01 23:11:12 2994

原创 西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN (1) 电机开箱

接口共有三种,电源接口、通信接口、数字信号接口。

2024-11-29 11:02:13 1336

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