一体化伺服电机DO口开漏输出抱闸功能的实现

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#开漏输出 #DO口抱闸 #DO口开漏输出

本文介绍了如何使用PMM40系列一体化伺服电机，详细阐述了前期准备、系统接线、参数配置和实操演练四个步骤。通过NimotionStudio软件，设置对象字典控制抱闸，实现电机的启动和停止，并讨论了该方法在垂直运动中的局限性，强调了配合重力识别功能的重要性。

1前期准备

一台PMM40系列一体化伺服电机、电机供电电源（48V电源）、抱闸供电电源（24V电源）、一台专有上位机NimotionStudio软件的电脑。


 

 

2系统接线

接线主要分为一下几部分电源给电机供电部分，电机与电脑上位机连接部分，以及抱闸控制部分，如下图所示：
 

I/O接口各线序定义如下：
 

硬件连接好了，想要实现通过I/O口来控制抱闸，还需要一点小配置，也就是软件的设置，缺一不可！

3参数配置
 

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