marm_moveit_config配置

最新推荐文章于 2024-11-06 16:36:43 发布

General 5219

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文章标签： xml ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_43422224/article/details/123682953

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marm_moveit_config配置

环境：ubuntu18 + melodic

1.加载 urdf 模型

在这里插入图片描述

2.self-collisions

在这里插入图片描述

3. virtual Joints

4.Planning Groups

在这里插入图片描述

5.Robot Poses

在这里插入图片描述

6.End Effectors

在这里插入图片描述

7.Passive Joints

无，可跳过

8.ROS Control

在这里插入图片描述

9.Simulation

暂时没配置

10. 3D Perception

在这里插入图片描述
最后两步填写自己的邮箱等信息，设置文件生成的目录即可

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