pr2_moveit_config 安装

最新推荐文章于 2024-11-06 16:36:43 发布
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分类专栏： Moveit 文章标签： ROS Kinetic PR2_moveit_config
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/RCJ__88/article/details/80248994

平台：Ubuntu16.04.4 ROS Kinetic

1.下载pr2_moveit_config并编译

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/davetcoleman/pr2_moveit_config.git
cd ..

安装依赖包：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic
catkin_make
source ～/catkin_ws/devel/setup.bash






ROS安装PR2
qq_58060770的博客
01-01 816
PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备。ROS原本是Willow Garage为复杂的PR2机器人平台设计的软件框架，依靠强大的ROS，PR2可以独立完成多种复杂的任务，例如PR2可以自己开门、找到插头给自己充电、打开冰箱取出啤酒、打简单的台球等等。可见，PR2是ROS中元老级的机器人平台，所有软件代码依托于ROS，并且全部在ROS社区中开放源代码，为我们学习、应用ROS提供了丰富的资源。
协作臂学习(6)-五步搞定：基于Moveit_config配置gazebo仿真
08-20 1076
国内协作臂厂家一般会提供3D模型，有些厂家与ROS对接较好，可以提供用solidworks导出的urdf工程。如果厂家没有提供，也可以基于3D模型自己使用solidworks导出urdf工程。具体可以参考下面链结：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 我自己使用1.5版本的exporter在solidworks2016上，ROS版本为melodic...
MoveIt! PR2
kmxz2016
10-27 2784
http://wiki.ros.org/pr2_simulator/Tutorials http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/doc/ros_visualization/visualization_tutorial.html http://ros.org/wiki/pr2_simulator/Tutorials/PR2O
pr2_moveit包解析
cookie909的博客
04-02 692
MoveIt! Tutorials这些教程将帮助您了解如何在你的机器人上使用MoveIt！。 假定您已经为您的机器人配置MoveIt！  - 检查运行MoveIt的机器人列表！<http://moveit.ros.org/robots/>`_查看MoveIt！ 已经可用于您的机器人。 否则，请跳至关于设置MoveIt的教程！ 为你的机器人。 如果您只想测试MoveIt！，请使用PR2作...
Moveit配置方法
qq_38555897的博客
08-17 1048
moveit具体配置方法
pr2_ft_moveit_config:使用带有力-扭矩传感器的 PR2 机器人和 MoveIt 运动规划框架的配置和启动文件
06-14
pr2_ft_moveit_config 使用带有力-扭矩传感器的 PR2 机器人和 MoveIt 运动规划框架的配置和启动文件 安装运行 要在您的 PR2 中运行它，您还需要安装标准的 PR2 moveit 软件包（查看 moveit wiki 了解更多详细信息）： sudo apt-get install ros-<ros>-moveit-pr2 要启动移动组节点，请在终端中执行以下命令： roslaunch pr2_ft_moveit_config move_group.launch 您可以通过将机器人的 URDF 复制到urdf/文件夹并更改Planning_context.launch启动文件来更改 demo.launch 中使用的URDF 。
marm_moveit_config配置
m0_43422224的博客
03-23 274
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ROS noetic MoveIt编译出错，提示缺少软件包"manipulation_msgs"
07-08
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，提供了丰富的框架、库和工具，使得开发者可以方便地构建和管理机器人...通过正确地安装和配置，可以有效地解决这类问题，使得ROS项目能够顺利运行。
ros构建机器人运动学模型_MoveIt!入门教程-运动学模型(Kinematic Model)
weixin_39642687的博客
12-19 986
MoveIt!入门教程-运动学模型(Kinematic Model)说明通过 C++ API来应用kinematicsRobotModel和RobotState类利用PR2的右臂来演示类的使用使用开始设置开始使用RobotModel类是很容易的。在一般情况下，你会发现，最高级的组件将返回一个共享指针给RobotModel类。你应该总是在可能的情况下使用它。在这个示例中，我们将从这样一个共享指针开始...
sudo apt install ros-“melodic or noetic”-moveit-resources-prbt-moveit-config
11-02
这个命令是用来在基于Debian的Linux系统中安装ROS（Robot ...注意，pr2_moveit_config通常是指向PrBot（一款开源仿人机器人的软件包）的配置，如果不需要针对PrBot的配置，你可以直接安装moveit_resources核心包。
Moveit 学习——使用MoveIt Setup Assistant创建husky_kinova_moveit_config功能包
huangjunsheng123的博客
10-04 1819
使用MoveIt Setup Assistant 创建husky+kinova 功能包 1.运行MoveIt Setup Assistant roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 有两个选项： Create New MoveIt! Configuration Package Edit Existing MoveIt! Configuration Package 点击Create New MoveIt! Configurati
Moveit!入门教程-配置助手
lqwh4666的博客
07-06 2258
环境:Ubuntu 16.04+ros kinetic 参考链接:https://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/ 一、启动配置助手(Setup Assistant) $roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 二 、加载文件 启动后有新建配置包和编辑配置包两个选项(如图) 这里我们选择...
Moveit的配置，使机械臂动起来
weixin_64037619的博客
09-21 2711
moveit和gazebo联动
Moveit配置IKFast时候找不到"$MYROBOT_NAME"_moveit_config功能包的解决方法
liu_kang_1989的博客
04-23 400
https://blog.youkuaiyun.com/Kalenee/article/details/80740258 Moveit配置IKFast参照如上链接时候一步步进行，在下面这步 rosrun moveit_kinematics create_ikfast_moveit_plugin.py “MYROBOTNAME""MYROBOT_NAME" "MYROBOTN​AME""PLANNING_GRO...
ROS Moveit 配置详细教程
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Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多，特别是assistant生成的包，内容较多，在配置时容易让用户搞不清关系，导致配置过程艰难、漫长。同时互联网的Moveit文档较为杂乱，配置方法也有区别，因此笔者在学习过程中梳理出了Moveit的使用、配置和原理教程，希望对后来人有所帮助。提示： 本篇文章字数约94000字，阅读时间超2h，建议收藏作为moveit工具书来查阅使用。作者： Herman Ye @Auromix Auromix是一个机器人爱好者组织，欢迎参与我们Github上的开源项目笔者制作了M
MoveIt 配置包详解
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打开刚刚创建好的lwr_moveit_config文件夹，我们发现有config和launch两个文件夹。ompl_planning.yaml：这里是配置OMPL各种算法的各种参数。3.1 MoveIt!先看config，里面有。3.3 Launch文件。3.2 SRDF文件。
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moveit教程 Invalid <arg> tag: moveit_config
qingdu007的专栏
10-17 2189
Invalid tag: moveit_config ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros ROS path [1]=/home/spark/my_ws/src ROS path [2]=/home/spark/catkin_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/indigo/share ROS path [4]=/opt/r
PR2专用组件pr2_robot: 启动与开发指南
资源摘要信息:"pr2_robot 是一个专门为 PR2 机器人定制的组件，它为机器人的启动提供了必要的...开发者可以从这里找到相关的文档，文档将详细说明如何安装、配置和使用pr2_robot组件，以及如何通过它控制PR2机器人。
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