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RSS订阅原创 什么是报文的大端和小端，有没有什么记忆口诀？
小端（Little-Endian）**是两种不同的字节序（即多字节数据在内存中的存储顺序）。理解这两种字节序对于网络通信、文件格式解析以及跨平台编程等非常重要。理解大端和小端的概念以及它们的区别，对于编写跨平台的程序、调试网络协议以及处理二进制数据非常关键。在计算机科学中，**大端（Big-Endian）”可以帮助快速区分这两种字节序。
2025-01-16 22:13:35
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原创 filterpy库复现Matlab 《Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors》
使用filterpy库复现Matlab的《Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors》（《估计具有多个多速率传感器的非线性系统的状态》）。以下内容由ChatGPT生成，程序可以运行，但是有Bug，仅供参考。
2024-11-26 17:23:09
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原创 前向-后向卡尔曼滤波器（Forward-Backward Kalman Filter）资料汇总
前向-后向卡尔曼滤波器（Forward-Backward Kalman Filter）资料汇总
2024-11-07 16:37:02
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原创 Python下的卡尔曼和贝叶斯滤波器
一本非常全面介绍在python下使用卡尔曼滤波器的书，其由英文写成，它代码开源、可以在线进行程序交互学习、在线阅读、提供开源PDF版电子书。下面是它序言中的简介的翻译。
2024-11-04 16:54:43
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原创 将ChatGPT完美转换为Word的方法（包含公式）
ChatGPT生成的内容中的公式包含自定义的部分，导致一般的Markdown工具不能将其渲染为正常的公式。下面两个工具可完美地保留原始格式转换为word，包括其中的表格、公式等特殊格式。
2024-10-30 14:37:17
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转载 MOT 评价指标-“Evaluating Multiple Object Tracking Performance, the CLEAR MOT Metrics“
这篇文章介绍了两个综合性指标 MOTA 以及 MOTP 的计算过程，这两个指标有优劣势，但是作为综合性指标至今在学术界仍广泛应用。本文主要介绍其设计思想及计算过程。
2024-10-17 16:52:09
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转载 B-spline Curves
Bezier曲线由一组控制点P0到Pn定义，其中n称为其阶(n = 1表示线性，2表示二次，等等)。第一个控制点和最后一个控制点始终是曲线的端点;然而，中间控制点(如果有的话)通常不在曲线上。
2024-10-16 16:35:15
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原创 ROS的rqt_pose_view工具使用方法
rqt_pose_view 是一个非常简单的插件，仅显示一个OpenGL 3D 视图，其中显示一个彩色立方体。
2024-09-24 15:37:52
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原创 除了rqt_bag还有其他可以预览ROS bag的工具吗
除了`rqt_bag`之外，还有其他一些工具可以用于查看和处理ROS的bag文件。这些工具提供不同的功能和特性，适用于不同的需求。以下是一些常用的工具
2024-08-07 22:14:19
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原创 如何在MATLAB Figure的“属性检查器”手动设置图像
设置坐标轴的比例尺相等、添加背景网格、设置让图像数据tight显示、设置同时显示上下左右的坐标轴线
2024-06-19 19:02:35
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原创 移动硬盘文件夹无法删除，且报“0x80070570”和“766f6c756d652e63 470”等错误的解决方案
移动硬盘文件夹无法删除，且报“0x80070570”和“766f6c756d652e63 470”等错误的解决方案
2024-04-01 14:51:15
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原创 Ubuntu 18.04安装最新版Visual Studio Code（VS Code）报依赖库版本过低错误
在Ubuntu 18.04系统上安装VS Code ≥ `v1.86.2`（测试到`v1.87.1`）时，会报出`libc6`、`libgssapi-krb5-2`、`libxkbfile1` 依赖库版本过低的问题。
2024-03-09 18:05:57
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原创 open3d 0.17.0的open3d.visualization.ViewControl类有bug
在使用过程中发现open3d.visualization.ViewControl的如下方法，在open3d 0.17.0环境下不起作用，点云的显示视场还是默认配置；而在open3d 0.16.0环境下却正常工作。rotateset_frontset_lookatset_upset_zoom
2024-02-20 18:58:46
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转载 Waymo Open Dataset v2 数据集尝试与解读
dask 的 dataframe 是一个大型的并行的 DataFrame，由许多小型的 Pandas Dataframe 构成，分布在多个核心或机器上，这些小的 DataFrame 统称为 partitions。📌 frame.projected_lidar_labels[i].labels[j].id 和 lidar_box 的 laser_object_id 是一致的，但不是一一对应，因为会有没有投到任何相机中的 lidar_box 物体；另外这个 id 会额外加上当前投影到的相机的 id，形如。
2024-01-25 15:20:23
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转载 The Keeling Spiral
The most famous dataset in atmospheric science, the Keeling Curve. This is a timeseries dataset of the concentration of carbon dioxide at an observatory on Mauna Loa. Charles Keeling started collecting this data in 1974.
2024-01-08 10:40:06
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转载 99%的激光雷达厂商都不会告诉你这些点云问题！
Z激光雷达的参数指标固然重要，但这只是激光雷达性能的“基本功”，在复杂交通驾驶场景中，存在诸如高反物体、近处障碍物、阳光照射、多雷达对射等极端工况，这会对激光雷达点云成像带来一连串的异常，直接使后期感知软件产生误判，进而导致事故。
2023-12-29 22:07:45
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转载 如何将商业管理领域期刊名称缩写的清单汇入EndNote Journal Term List?
相同期刊若使用不同的标点符号(逗号、冒号、引号、括号)，或者有and、& 的差异，或者句末多了空格，将会视为不同期刊名称。汇入完成后，书目中Journal 栏位如果为红字，表示该期刊名称第一次出现，可在Journal Term List 的List 页签，点选Update List 更新清单。有提供SCIE 2019、SSCI 2019 的收录期刊清单，我们从中撷取与商业、管理、会计、财金、经济、行销、心理、作业管理、资讯管理等领域相关的期刊。清单A –商业管理期刊，共1400余笔，档名。
2023-11-28 15:07:39
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转载 如何将理工领域所用的期刊名称缩写清单汇入EndNote Journal Term List中?
如果没有进行任何更动，这三种清单所产生的Term list 分别取自于书目中的下列栏位。汇入完成后，书目中Journal 栏位如果为红字，表示该期刊名称第一次出现，可在Journal Term List的List页签，点选Update List更新清单。期刊名称缩写有其标准格式，因此需要有一份理工领域使用的期刊缩写清单，但可惜目前EndNote预设提供的Journal Term List清单并无合适者。另外提醒您，Term List 是根据Library中所定义书目栏位连结的term所产生的，因此不同的。
2023-11-28 15:05:04
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转载 EndNote：自行创建的output style文件保存位置
修改/编辑 Output Style后，为了方便分享他人或者在其他设备上继续使用，需要导出这些.ens文件。点击“Select Folder" 可以看到这个路径下，都是保存的自行修改或编辑过的Style文件。的 style manager，看到修改并另存为的参考文献格式在列表中，就证明已经保存成功。按照保存路径定位文件夹，就可以直接导出保存的style文件了。但我们会发现这些文件并不在。
2023-11-26 14:44:00
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转载 EndNote 的Style、Filter、Connection File 档案存在电脑中的哪里呢？
下的Style、Filter、Connection File 因储存于「Program Files\EndNote X9」路径下，因此执行20版程式时，无法使用X9的Style、Filter、Connection File。而「 Documents或文件」下的档案则可直接在执行20。三种档案都如法炮制，则您的「Documents\EndNote」下自然就会产生对应的「Styles」、「Filters」、「Connections」资料夹了。或从「本机」→「本机磁碟C」→「使用者」→ 您的使用者名称→ 「
2023-11-26 14:37:15
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转载 用EndNote 引用文献，如何将同一处的多笔引注(Citation) 由[1-3] 改为[1]-[3]，或由[1,4,5] 改为[1],[4 ],[5]
回到EndNote ，上方工具列选择「Edit」→「Output Styles」→「Open Style Manager」→ 双击您欲修改的Style（在此以「IEEE Proceedings」为例）。用EndNote 引用文献，如何将同一处的多笔引注(Citation) 由[1-3] 改为[1]-[3]，或由[1,4,5] 改为[1],[4 ],[5]当您遇到这种连续数字的状况，请先单独插入第一笔引注，并于后方手动输入「修改完毕，点选左上角「File」→「Save」或「Save as」储存。
2023-11-08 21:13:32
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转载 EndNote在WORD中的参考文献格式改造：EndNote Output Style修改教学
较省力的方式是找一个格式最相近的Style 来修改，那就选择「Open Style Manager」，展开完整的Style 清单，双击某个Style 即可进入修改画面。较省力的方式是找一个格式最相近的Style 来修改，那就选择「Open Style Manager」，展开完整的Style 清单，双击某个Style 即可进入修改画面。：针对数字型引用格式，当多笔文献在同一处引用时，引注与参考文献处的呈现方式，以及「群组参考文献」（Grouped References）的格式。：定义期刊名是否缩写。
2023-11-08 21:11:35
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stripyears.m
2024-01-08
co2-weekly-mlo.csv
2024-01-08
co2-weekly-mlo.txt
2024-01-08
Science and Engineering Journal Abbreviations-20231108.txt
2023-11-29
文献管理与文献信息分析-Endnote，RefViz，Quosa入门指南.pdf
2023-11-26
在EndNote中如何修改或自创引用格式(Style) 简体.docx
2023-11-26
在EndNote中如何修改或自创引用格式(Style).pdf
2023-11-26
Neural nets for vision
2023-06-28
华为汽车产业链深度报告.pdf
2023-05-18
华为造车的三条路-华为产业链深度系列研究.pdf
2023-05-18
汽车电子行业深度研究报告：激光雷达：汽车智能化加速渗透，激光雷达赛道有望迎来放量期.pdf
2023-05-18
百度智能驾驶开放白皮书1.0.pdf
2023-05-18
2023年中国共享无人车应用发展研究简报 2023年3月.pdf
2023-05-18
2023年中国自动驾驶行业研究报告.pdf
2023-05-18
智能汽车系列深度（九）：ChatGPT横空出世大模型全面赋能，自动驾驶渐行渐近（百度Apollo 毫末智行 商汤等）.pdf
2023-05-18
GPT大模型驱动智能汽车加速发展（特斯拉 理想 百度Apollo 毫末智行 商汤等）.pdf
2023-05-18
采埃孚4D成像雷达拆解.pdf
2023-05-18
《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》
2022-11-02
《TF-GNN：Graph Neural Networks》附录《A.2.2 Creating GraphTensors》例程
2022-10-09
AVL-Cruise整车性能计算分析流程与规范
2016-01-27
为什么TensorFlow没有面向多分类问题的官方实现？
2023-02-28
Pycharm调试Tensorflow代码的时候为什么进不去loss等函数
2023-02-22
怎么关闭pycharm的项目的VCS版本控制功能？
2023-02-09
如何在Colab中执行终端指令
2022-11-17
tf.searchsorted的理解
2022-11-08
python collections.abc模块名字的由来
2022-11-03
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