发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案

Ubuntu 22.04安装ROS 1的方法目前主要有两个流派。

rqt_pose_view 是一个非常简单的插件，仅显示一个OpenGL 3D 视图，其中显示一个彩色立方体。

使用update-alternatives管理多个版本

3个update-alternatives官方手册

以下版本仅为验证版本，不代表仅在该环境下有效。

在Ubuntu 18.04系统上安装VS Code ≥ `v1.86.2`（测试到`v1.87.1`）时，会报出`libc6`、`libgssapi-krb5-2`、`libxkbfile1` 依赖库版本过低的问题。

使用上图所示的附加驱动程序更新Nvidia显卡驱动，如下图所示，目标驱动版本为525，更新完成后虽然在该界面中显示了该驱动，但在系统设置中仍然显示图形仍然显示llvmpipe且终端中运行nvidia-smi打印NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

如下图所示，在使用终端terminal的时候发现查找快捷键Shift+Ctrl+F不能用，只能通过鼠标点击的方式调用。

Ubuntu 18.04 LTS使用GParted对swap分区扩容之后，运行休眠指令，将会报错，本质上来说是因为你的新的交换分区没启作用，具体原因可以是，分区没有格式化为

interleave()是Dataset的类方法，所以interleave是作用在一个Dataset上的

linux磁盘读写命令,ubuntu命令行查看硬盘使用情况除了CPU和内存，硬盘读写(I/O )能力也是影响Linux系统性能的重要因素之一。 本节介绍了可用于检查硬盘读写性能的几个系统命令，并介绍了如何根据这些命令的输出结果确定硬盘在当前系统上是否过载。检查Linux硬盘的读写性能： sar -d命令第《Linux sar命令》节详细介绍了sar命令的基本用法，但不在此讨论。 接下来，我将介绍如何使用sar -d命令分析硬盘的读写性能。以下是执行sar -d命令的结果示例。[root@local

Ubuntu中/usr/local 和 ~/.local 之间的区别/usr/local 是一个可供所有用户使用的软件可由管理员安装的地方。~/.local/bin 是一个用户可以安装软件供自己使用的地方。不同发行版和社区使用的目录结构的历史有些混乱，但这涵盖了基本差异。参考自Jeremy的回答...

Point-GNN README批注本文件在原作者基础上进行修改，以更适合初学者阅读

LibreOffice如何查找段落换行符和换行符问题描述1、查找段落换行符2、查找换行符问题描述  不同于Word中查找回车符号使用“^p”，在LibreOffice中存在两种换行符——段落换行符（按enter输入）、换行符（按shift+enter输入）。  在查找两种符号的时候需要使用正则表达式查找，段落换行符的正则表达式为“$”、换行符的正则表达式为“\n”1，具体查找步骤如下图所示。1、查找段落换行符打开格式标记显示，将显示不可打印符号；按Ctrl+H，打开查找和替换窗口；在查找和替

gsutil的安装与文件下载注意事项安装注意事项注意事项1注意事项2注意事项3下载注意事项安装注意事项按照gsutil官方安装教程进行安装注意事项1  在步骤“2.导入 Google Cloud 公钥。”中，例如使用了如下指令curl https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key --keyring /usr/share/keyrings/cloud.google.gpg add -  由于其指令采用“

"类似 ‘wine’ 的虚拟软件包「不」可以卸载环境"解决方法ubuntu18.04问题描述卸载wine时遇见“类似 ‘wine’ 的虚拟软件包「不」可以卸载”的问题。解决方法一次执行如下命令：sudo apt-get remove --purge 'wine.*'sudo apt-get autoremove...

 在Unity下载官网找不到对应Linux系统的Unity，只有Windows和Mac平台，这时候你可以点击绿色的Unity Hub按钮下载，但是你会发现，Unity Hub有时无法正常下载。此时你需要使用代码在终端中下载安装1右击绿色的Unity Hub按钮，复制它的链接地址；在终端中输入：<本地Unity Hub的地址> <复制的Unity的地址>2.1 复制的Unity的地址形式为 unityhub://Unity-VERSION/XXXXXX (比如 unityhub

保存终端打印信息先要说明为什么要记录终端会话，因为常会遇到这样的情况，终端是有缓存大小限制的，当在终端打印的消息超出缓存范围，它前面的打印消息就自动丢失了，这对于我们调试程序会造成障碍，所以有记录完整终端打印消息的必要！1使用script记录Linux终端会话script是大多数Linux产品util-linux软件包的一部分。script记录会话的一切内容：你输入的内容和你看到的内容。它甚至记录颜色；因此如果你的命令提示符或程序输出中包含颜色，script将记录它。要使用script，简单执行以

ubuntu 16.04如何运行rqt_plot1. 配置环境2.问题3. 解决方案1. 方法12. 方法21. 配置环境Ubuntu 16.04ROS kineticros python 2.72.问题在使用ros开发过程中经常需要使用rqt_plot观察数据波形，但是当你运行rqt_plot的时候有可能会报错/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/font_manager.py:273: UserWarning: Matplotlib is

如果安装不了sphinx3，可以更改https://blog.4d4k.com/2017/01/16/sphinx_ubuntu16_04/https://cloud.tencent.com/developer/article/1348844https://blog.dbshop.net/ubuntu-12-04-%e5%ae%89%e8%a3%85sphinx/https://blog.youkuaiyun.com/qq_36514588/article/details/87992232bit202@bit

如何启用Ubuntu的休眠模式写在前面1. 检查Ubuntu休眠模式是否正常2. 重新启用休眠写在前面下文对应ubuntu14.04的方法同样适用于ubuntu 16.04 LTS，本文来源于以下三篇文章（以时间先后顺序排列），猜测三篇文章来源于同一篇文章，但未找到最初的文章，转载于此，防止文章丢失。Winclient（链接已失效）51cto系统极客（有图，推荐阅读）大家都知道 Windows 有休眠模式，其实 Ubuntu 也有。休眠模式简单来说，就是可以在用户暂时离开时将内存中的所有内容

Ubuntu安装Matlab其Simulink没有菜单栏的解决方案1.版本信息2.问题描述3.解决办法1.版本信息Ubuntu 16.04 LTSMatlab 2020a2.问题描述Matlab安装完闭之后直接运行，虽然可以启动，但是会报错：OMEN@OMEN:/usr/local/Polyspace/R2020a/bin$ sudo ./matlab[sudo] OMEN 的密码： Gtk-Message: 20:40:41.079: Failed to load module "canb

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惠普暗影精灵6安装Ubuntu双系统配置：问题：BIOS设置配置：型号：OMEN Laptop 15-ek0056TX显卡：RTX2070MxQCPU型号：十代 i5-10300HCPU速度： 2.5GHz问题：显示出问题、无wifi、无触摸板可以考虑联网安装，这样就可以将各种资源安装的比较齐全，但是需要时间比较长BIOS设置千万不要关闭安全启动，否则安装ubuntu install之后黑屏，无法进入安装界面。主要原因网上解释普遍跟显卡有关1 2 3，单我试过之后都没作用，最后在bios