发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案

UrbanLoco Dataset

dask 的 dataframe 是一个大型的并行的 DataFrame，由许多小型的 Pandas Dataframe 构成，分布在多个核心或机器上，这些小的 DataFrame 统称为 partitions。📌 frame.projected_lidar_labels[i].labels[j].id 和 lidar_box 的 laser_object_id 是一致的，但不是一一对应，因为会有没有投到任何相机中的 lidar_box 物体；另外这个 id 会额外加上当前投影到的相机的 id，形如。

包含一些KITTI官方没有明确说明的细节

这是一篇关于如何读取Waymo Open Dataset（WOD）数据集的详细说明

waymo-open-dataset-viewer是一个开源的waymo open dataset的可视化工具，本文基于我fork的这一版本进行详解，并直接在原README文件中进行修改。

使用时直接复制进python脚本程序，然后将FILENAME后面的路径改为你自己的文件存放路径，运行即可。注意，一定要单击一下这里面的任意一个视图，才可以清楚的看到点云数据。