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Ubuntu 18.04安装最新版Visual Studio Code（VS Code）报依赖库版本过低错误
a1759805184: 谢谢，解决了我好久的疑惑
open3d 0.17.0的open3d.visualization.ViewControl类有bug
Ly.Leo: 以下答案来自ChatGPT o4 在 Open3D 中“顶视”XY 平面，本质上就是让相机沿着 Z 轴方向看向点云——也就是把 front 向量指向 (0,0,−1)，up 向量保持为 (0,1,0)（或根据你希望的“上”方向调整）。下面给出两种常用方法。 ________________________________________ 方法一：draw_geometries 直接指定视角 import open3d as o3d # 读入你的点云 pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud.ply") # 在 draw_geometries 中一次性设置视角参数 o3d.visualization.draw_geometries( [pcd], window_name="Top View (XY plane)", width=800, height=600, left=50, top=50, zoom=0.7, # 缩放系数，可根据点云尺寸调节 front=[0.0, 0.0, -1.0], # 相机朝向：沿 −Z 轴看 lookat=pcd.get_center(), # 看向点云中心 up=[0.0, 1.0, 0.0] # 定义“上”方向为 +Y 轴 ) • front = (0, 0, −1)：将镜头指向原点的 −Z 方向 • up = (0, 1, 0)：定义屏幕上方对应世界坐标的 +Y • lookat 通常选点云重心，也可以指定任意点
open3d 0.17.0的open3d.visualization.ViewControl类有bug
dododkdn: 怎么固定视角呀，我用look_at设置视角一旋转就不知道哪里去了
open3d 0.17.0的open3d.visualization.ViewControl类有bug
Ly.Leo: 固定视角应该就可以了，也可以使用matplotlib绘制正投影
open3d 0.17.0的open3d.visualization.ViewControl类有bug
dododkdn: 博主有没有办法始终保持xy平面视图呀

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作者: Ly.Leo

北京理工大学，自动驾驶方向博士在读。主要研究深度学习感知系统。

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