发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案

使用filterpy库复现Matlab的《Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors》（《估计具有多个多速率传感器的非线性系统的状态》）。以下内容由ChatGPT生成，程序可以运行，但是有Bug，仅供参考。

在ROS Humble中（其他版本不清楚是否也有这个问题）rqt_bag加载数据包时候必须注意

ROS 2中db3格式的数据包支持的较早，也是默认保存的格式，如何转换为mcap呢？

Ubuntu 22.04安装ROS 1的方法目前主要有两个流派。

UrbanLoco Dataset

猜测可能跟ROS中的浮点型数据精度有关

包含一些KITTI官方没有明确说明的细节

图神经网络GNN常用公开库汇总

"类似 ‘wine’ 的虚拟软件包「不」可以卸载环境"解决方法ubuntu18.04问题描述卸载wine时遇见“类似 ‘wine’ 的虚拟软件包「不」可以卸载”的问题。解决方法一次执行如下命令：sudo apt-get remove --purge 'wine.*'sudo apt-get autoremove...

 在Unity下载官网找不到对应Linux系统的Unity，只有Windows和Mac平台，这时候你可以点击绿色的Unity Hub按钮下载，但是你会发现，Unity Hub有时无法正常下载。此时你需要使用代码在终端中下载安装1右击绿色的Unity Hub按钮，复制它的链接地址；在终端中输入：<本地Unity Hub的地址> <复制的Unity的地址>2.1 复制的Unity的地址形式为 unityhub://Unity-VERSION/XXXXXX (比如 unityhub

【泡泡机器人原创专栏】DBoW3 视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析郭玉峰泡泡机器人SLAM2017-01-20前言图像数据库、视觉字典和视觉词袋向量是SLAM、计算机视觉、3D物体识别和卷积神经网络图像处理的重要基础工具。所谓“万丈高楼平地起”，在深刻理解这些基本工具的基础之上，根据开源项目构建自己的工程就可以做到游刃有余了。在工程实践中，开源代码往往不能满足业务需求，而对计算机视觉的应用直接上来裁剪代码是一件非常困难的事情。本文的初衷是用最浅显易懂的语言，帮助大家理...

ORB-SLAM3编译指南作者编译环境编译流程1.先下载2.配置环境3.编译ORB-SLAM3ORB-SLAM3直接按照官网的教程进行编译会有一些错误报出，这篇博客总结了作者在第一次编译ORB-SLAM3的时候遇到的一些问题，供大家参考。主题流程为官方GitHub库的README.md中的教程作者编译环境Ubuntu 16.04 LTSOpenCV 3.4.4Eigen 3.2.29编译流程1.先下载去该项目GitHub官网将本工程下载下来，或直接git下来git clone http

解决办法参考如下网页：http://www.pcl-users.org/problem-with-cluod-uniform-sampling-header-td4040685.html

DBoW3库安装及CmakeLists.txt配置教程安装教程CmakeLists.txt配置安装教程按照DBoW3 gitHub README要求，必须提前安装OpenCV 3，其他版本不知可不可以，本人3.4.4亲测可行。而安装OpenCV则就是另外一个故事了。本教程在Ubuntu16.04下试过，其他版本应该也没问题。接下来安装DBoW3，使用“文件”应用进入你想存储文件的路径，右击空...

激光雷达分类1.工作原理2.分类2.1机械旋转激光雷达2.2MEMS激光雷达2.3光学相控阵激光雷达2.4Flash激光雷达3雷达厂商参考文献1.工作原理激光雷达一般采用飞行时间（TOF， Time of Flight）测量目标距离雷达的距离。所谓飞行时间是指，激光发射器开始发射激光束到激光感受器接收到的时间，由光传播的速度即可计算出距离。2.分类激光雷达目前根据激光扫描方式主要分为两大类：机械旋转激光雷达和固态激光雷达。其中固态激光雷达又分为：MEMS（微机电系统，Micro-Electro-Me