发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案

SimpleTrack环境配置教程

根据 v1.3.0版本官方手册测试后的安装配置，亲测可行。

根据 v1.4.0版本官方手册测试后的安装配置，亲测可行。

在使用过程中发现open3d.visualization.ViewControl的如下方法，在open3d 0.17.0环境下不起作用，点云的显示视场还是默认配置；而在open3d 0.16.0环境下却正常工作。rotateset_frontset_lookatset_upset_zoom

The most famous dataset in atmospheric science, the Keeling Curve. This is a timeseries dataset of the concentration of carbon dioxide at an observatory on Mauna Loa. Charles Keeling started collecting this data in 1974.

解决在使用Open3D可视化TensorFlow张量表示的点云时速度超慢的问题

三角剖分百度百科Delaunay三角剖分算法介绍空间散乱点集三角剖分的研究CaptainDialog2009-09-18VC+OpenGL实现空间三维Delaunay三角剖分生长算法实现点集的三角剖分（Python（Tkinter模块））

原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failed to find match for field ‘intensity’ 的问题。...

waymo-open-dataset-viewer是一个开源的waymo open dataset的可视化工具，本文基于我fork的这一版本进行详解，并直接在原README文件中进行修改。

Point-GNN README批注本文件在原作者基础上进行修改，以更适合初学者阅读

【泡泡机器人原创专栏】DBoW3 视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析郭玉峰泡泡机器人SLAM2017-01-20前言图像数据库、视觉字典和视觉词袋向量是SLAM、计算机视觉、3D物体识别和卷积神经网络图像处理的重要基础工具。所谓“万丈高楼平地起”，在深刻理解这些基本工具的基础之上，根据开源项目构建自己的工程就可以做到游刃有余了。在工程实践中，开源代码往往不能满足业务需求，而对计算机视觉的应用直接上来裁剪代码是一件非常困难的事情。本文的初衷是用最浅显易懂的语言，帮助大家理...

解决办法参考如下网页：http://www.pcl-users.org/problem-with-cluod-uniform-sampling-header-td4040685.html