发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案

DBoW3库安装及CmakeLists.txt配置教程安装教程CmakeLists.txt配置安装教程按照DBoW3 gitHub README要求，必须提前安装OpenCV 3，其他版本不知可不可以，本人3.4.4亲测可行。而安装OpenCV则就是另外一个故事了。本教程在Ubuntu16.04下试过，其他版本应该也没问题。接下来安装DBoW3，使用“文件”应用进入你想存储文件的路径，右击空...

【泡泡机器人原创专栏】DBoW3 视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析郭玉峰泡泡机器人SLAM2017-01-20前言图像数据库、视觉字典和视觉词袋向量是SLAM、计算机视觉、3D物体识别和卷积神经网络图像处理的重要基础工具。所谓“万丈高楼平地起”，在深刻理解这些基本工具的基础之上，根据开源项目构建自己的工程就可以做到游刃有余了。在工程实践中，开源代码往往不能满足业务需求，而对计算机视觉的应用直接上来裁剪代码是一件非常困难的事情。本文的初衷是用最浅显易懂的语言，帮助大家理...

ORB-SLAM3编译指南作者编译环境编译流程1.先下载2.配置环境3.编译ORB-SLAM3ORB-SLAM3直接按照官网的教程进行编译会有一些错误报出，这篇博客总结了作者在第一次编译ORB-SLAM3的时候遇到的一些问题，供大家参考。主题流程为官方GitHub库的README.md中的教程作者编译环境Ubuntu 16.04 LTSOpenCV 3.4.4Eigen 3.2.29编译流程1.先下载去该项目GitHub官网将本工程下载下来，或直接git下来git clone http