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dask 的 dataframe 是一个大型的并行的 DataFrame，由许多小型的 Pandas Dataframe 构成，分布在多个核心或机器上，这些小的 DataFrame 统称为 partitions。📌 frame.projected_lidar_labels[i].labels[j].id 和 lidar_box 的 laser_object_id 是一致的，但不是一一对应，因为会有没有投到任何相机中的 lidar_box 物体；另外这个 id 会额外加上当前投影到的相机的 id，形如。

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