<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案]]></title><description><![CDATA[主要专注于自动驾驶感知及其相关工具链领域]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; ly869915532]]></copyright><item><title><![CDATA[时序预测开源项目TimeMachine的布署教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/157030376</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/157030376</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Thu, 22 Jan 2026 13:27:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了时序预测开源项目TimeMachine的部署流程。针对RTX 5090显卡环境，详细说明了从硬件适配到软件安装的全过程：首先确定CUDA 12.8和Python 3.10的版本组合，然后安装匹配的PyTorch及相关依赖项。提供了两种安装方案：直接安装预编译版本或从源码重新编译，并包含完整的测试验证步骤，确保CUDA、PyTorch和Mamba模块都能正常工作。文中特别强调了版本兼容性处理，给出了修改后的requirements.txt内容，为在新型硬件上部署时序预测项目提供了完整的技术方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[惠普暗影精灵6安装CUDA]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/107650906</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/107650906</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Sun, 28 Dec 2025 16:19:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文简要介绍了CUDA Toolkit的安装步骤：首先从NVIDIA官网下载最新版本，然后在平台选择界面根据系统配置（Linux/x86_64/Ubuntu16.04）选择对应的runfile安装方式。文中提供了两种下载方法（终端指令或网页下载），并建议使用迅雷下载以防安装失败需重复下载。文末列出了5篇相关参考文献，涵盖CUDA安装教程和常见问题解决方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[什么是报文的大端和小端，有没有什么记忆口诀？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/145193044</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/145193044</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Thu, 16 Jan 2025 22:13:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[小端（Little-Endian）**是两种不同的字节序（即多字节数据在内存中的存储顺序）。理解这两种字节序对于网络通信、文件格式解析以及跨平台编程等非常重要。理解大端和小端的概念以及它们的区别，对于编写跨平台的程序、调试网络协议以及处理二进制数据非常关键。在计算机科学中，**大端（Big-Endian）”可以帮助快速区分这两种字节序。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[filterpy库复现Matlab 《Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors》]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/144063968</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/144063968</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Tue, 26 Nov 2024 17:23:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用filterpy库复现Matlab的《Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors》（《估计具有多个多速率传感器的非线性系统的状态》）。以下内容由ChatGPT生成，程序可以运行，但是有Bug，仅供参考。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS 2中rqt_bag使用注意事项]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143747239</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143747239</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Wed, 13 Nov 2024 17:20:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[在ROS Humble中（其他版本不清楚是否也有这个问题）rqt_bag加载数据包时候必须注意]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS 2中数据包db3格式转mcap格式方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143742519</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143742519</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Wed, 13 Nov 2024 17:17:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS 2中db3格式的数据包支持的较早，也是默认保存的格式，如何转换为mcap呢？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 22.04安装ROS 1教程汇总]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143644827</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143644827</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Sat, 09 Nov 2024 14:58:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu 22.04安装ROS 1的方法目前主要有两个流派。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[前向-后向卡尔曼滤波器（Forward-Backward Kalman Filter）资料汇总]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143597695</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143597695</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Thu, 07 Nov 2024 16:37:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[前向-后向卡尔曼滤波器（Forward-Backward Kalman Filter）资料汇总]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python下的卡尔曼和贝叶斯滤波器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143488578</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143488578</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Mon, 04 Nov 2024 16:54:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[一本非常全面介绍在python下使用卡尔曼滤波器的书，其由英文写成，它代码开源、可以在线进行程序交互学习、在线阅读、提供开源PDF版电子书。下面是它序言中的简介的翻译。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[将ChatGPT完美转换为Word的方法（包含公式）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143356424</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143356424</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Wed, 30 Oct 2024 14:37:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[ChatGPT生成的内容中的公式包含自定义的部分，导致一般的Markdown工具不能将其渲染为正常的公式。下面两个工具可完美地保留原始格式转换为word，包括其中的表格、公式等特殊格式。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MOT 评价指标-“Evaluating Multiple Object Tracking Performance, the CLEAR MOT Metrics“]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143021585</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/143021585</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Thu, 17 Oct 2024 16:52:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇文章介绍了两个综合性指标 MOTA 以及 MOTP 的计算过程，这两个指标有优劣势，但是作为综合性指标至今在学术界仍广泛应用。本文主要介绍其设计思想及计算过程。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[B-spline Curves]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142973320</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142973320</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Wed, 16 Oct 2024 16:35:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[Bezier曲线由一组控制点P0到Pn定义，其中n称为其阶(n = 1表示线性，2表示二次，等等)。第一个控制点和最后一个控制点始终是曲线的端点;然而，中间控制点(如果有的话)通常不在曲线上。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS的rqt_pose_view工具使用方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142432302</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142432302</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Tue, 24 Sep 2024 15:37:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[rqt_pose_view 是一个非常简单的插件，仅显示一个OpenGL 3D 视图，其中显示一个彩色立方体。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CT-ICP在Ubuntu 18.04 安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142405476</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142405476</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Sun, 22 Sep 2024 16:25:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文主要根据CT-ICP官方教程执行，本安装时间为：2024-09-20，以下描述针对该时间的版本最有效，针对此版本我进行了fork。本文仅对ROS下的运行进行了验证，独立程序没有测试。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[UrbanLoco数据集]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142432334</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142432334</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Sun, 22 Sep 2024 10:14:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[UrbanLoco Dataset]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在Ubuntu中安装多个版本CMake]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142412437</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142412437</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Sat, 21 Sep 2024 10:57:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用update-alternatives管理多个版本]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[update-alternatives官方手册]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142365594</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142365594</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Fri, 20 Sep 2024 21:14:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[3个update-alternatives官方手册]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu上如何使用sh文件更新CMake]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142316001</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/142316001</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Wed, 18 Sep 2024 22:36:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[以下版本仅为验证版本，不代表仅在该环境下有效。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS中python下.header.stamp.to_sec()方法精度不足]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/141232696</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/141232696</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Thu, 15 Aug 2024 22:02:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[猜测可能跟ROS中的浮点型数据精度有关]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[除了rqt_bag还有其他可以预览ROS bag的工具吗]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/141002474</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/141002474</guid><author>ly869915532</author><pubDate>Wed, 07 Aug 2024 22:14:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[除了`rqt_bag`之外，还有其他一些工具可以用于查看和处理ROS的bag文件。这些工具提供不同的功能和特性，适用于不同的需求。以下是一些常用的工具]]></description><category></category></item></channel></rss>