Tiago机器人教程九:查看真实的机器人位置

本文详细介绍了如何在ROS环境中查找并获取真实机器人位置信息的方法。通过使用rosmsg和rostopic命令,确定了位置信息的消息类型为nav_msgs/Odometry,并最终找到了tiago机器人的实时位置反馈话题/mobile_base_controller/odom。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

真实的机器人的位置的话题和仿真器里的话题不一样,需要自己查找。
首先利用rosmsg找到有多少个消息

rosmsg list

接下来确定位置信息的消息类型为nav_msgs/Odometry,感觉只要和位置有关,要么是Odometry要么就是pose。
接下来利用rostopic find 命令找到使用这个消息类型的话题

rostopic find nav_msgs/Odometry

最后得到的tiago机器人的真是反馈位置信息的话题是
/mobile_base_controller/odom
然后

rostopic echo /mobile_base_controller/odom

就可以查看话题的内容,也即是位置的信息。
在这里插入图片描述

评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值