2、机器人系统故障诊断与容错控制：原理、方法与应用

机器人系统故障诊断与容错控制：原理、方法与应用

一、编辑简介

在机器人系统故障诊断与容错控制领域，有三位专家贡献卓越：
- Andrea Monteriù ：意大利马尔凯理工大学副教授。他的研究兴趣广泛，涵盖故障诊断、容错控制、非线性动力学与控制、周期和随机系统控制等，且应用于航空航天、海洋和机器人系统等不同领域。他在国际期刊和会议上发表了130多篇论文，参与了多个国家和国际研究项目。他还是《多传感器导航系统的故障检测与隔离：基于模型的方法与应用》一书的作者，以及四本关于环境辅助生活的书籍的共同编辑或作者。
- Alessandro Freddi ：同样任职于马尔凯理工大学，担任助理教授。他教授“机器人与智能自动化的预防性维护”课程，也是工业自动化领域初创公司“Syncode”的创始人之一。其主要研究活动包括故障诊断和容错控制在机器人领域的应用，以及辅助技术的开发与应用。他在国际期刊和会议上发表了70多篇论文，参与了国家和国际研究项目。
- Sauro Longhi ：马尔凯理工大学的全职教授，2013 - 2019年担任校长。自2014年5月起，他担任意大利国家大学和研究计算机网络GARR联盟的主席；自2019年9月起，担任意大利自动化研究人员和教授协会SIDRA的主席。他的研究兴趣极为广泛，涉及线性和非线性系统的建模、识别与控制，移动机器人、水下航行器、船舶和无人机的控制等多个方面。他在国际期刊和会议上发表了400多篇论文。

二、机器人系统发展现状与挑战

自20世纪60年代初机器人首次应用于工业领域以来，机器人系统的研发就吸引了学